用于步进电机控制的独立式四轴运动控制器

文章提出了一种由8031单片机和运动控制IC构成的独立式四轴步进电机运动控制器。它可通过手持编程器设定参数执行简单的运动控制,也可在计算机上由用户用容易理解的指令集编写较复杂的应用程序,再通过RS-232口送到控制器的NVRAM中,然后独立运行。

乐创-MPC2810高性能四轴运动控制器

特点： ·单轴／多轴独立运动、二／三／四轴线性插补运动、圆弧插补； ·提供立即运动和批处理运动两种运动模式； ·高速轨迹连续插补，速度平滑化处理；

PLC＋NC＋HMI的多功能四轴运动控制器即将面世

期待已久的SEEK电子工业株式会社新产品AS-8400系列即将面世，AS-8400系列拥有更加先进的性能，是一款实现了小型化、轻量型、低成本、高性能的模块化产品。由于AS-8400系列既可以自成系统也可以根据需求分配输入输出端口，PLC＋NC＋HMI的方式适用于各种系统。

飞仕特：独家代理美国PMX-4EX—BD1—4轴运动控制器

Arcus最主要为研发与整合驱动及控制，其独特的功能有编码器支持（闭环路位置确认）。通讯方式有RS-485／232和USB，它也能够将单机程序下载到设备中，并能够单独执行程序，不需与计算机连接。可在Windows和Linux操作系统下使用，并可使用ASCII码可轻松开发属于自己的软件。例如目前整合型步进电机DMX—K—SA，整合电机、驱动、控制、编码器，除了几乎具有上述功能外，亦可节省配线整合一般运动控制的基本组件：PMX-4EX—BD是一款先进的四轴单机可程序运动控制器，可应用在3DCAD／CAM、雕刻、雷射切割、点胶。

基于PMAC的四轴桁架机器人控制系统设计

现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大。为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动化水平,提高工作效率,设计了能够搬运重型箱体的四轴桁架机器人。该机器人为用户提供多种操作模式,既可以单机运行,也可以联机运行接收总控的调度指令。控制系统的核心为工业控制计算机和可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axes Controller,PMAC),利用PMAC实现四轴插补联动;执行机构为带有绝对值编码器的安川伺服电动机。

支持四轴步进／伺服的MotionPod控制器

据悉，MotionLink公司将于近期推出一款极具性价比的新型四轴运动控制器MotionPod，该产品可同时支持微步进、有刷或无刷伺服电机的驱动。MotionPod是基于已被广泛认可的Galil高性能运动控制技术而构建的，利用其自身板载功率输出即可实现对多轴系统和机器设备的运动控制，具有简单、高效、省空间等优点。产品将提供两种外壳封装，分别对应控制面板安装和19英寸架式安装两种方式，MotionPod适用的单相供电电压范围为90～240V，50／60Hz。

基于PIC单片机+MCX314的四轴伺服控制器设计

随着机电行业对产品加工精度和生产效率要求的提高,现有的运动控制系统已难以满足生产需求。针对这一困境,以PIC24FJ256DA210为主控制芯片,以NOVA电子有限公司研制的MCX314AL为数字信号处理芯片,设计了一种四轴伺服控制器。该运动控制器可以实现2/3轴插补、圆弧插补、直线加减速、S曲线加减速、外部脉冲驱动、限位原点检测、急停检测等功能。

四轴机器人控制系统设计

针对四轴机器人运动控制问题,设计开发了一套基于雷赛运动控制器和触摸屏的具有人机交互功能的四轴机器人运动控制系统。首先采用改良D-H法建立了机器人的运动学模型,并对机器人进行运动学分析,求得了机器人的正逆运动学的解。然后分析划分了机器人控制系统的功能,在运动控制器上开发了相应的参数设置模块、状态监测模块、文件管理模块和运动控制模块,并在触摸屏上设计了人机交互界面。最后通过分析机器人在空间的直线运动,设计了机器人直线插补算法,并在运动控制器上开发了相应的插补运动模块。经实验验证,控制系统能够有效地对四轴机器人进行运动控制,且运动过程平稳可靠。控制系统解决了四轴机器人的运动控制问题。

台达:DXMC嵌入式运动控制器

DXMC(Delta extend Motion Controller)从运动控制关键零件持续整合到完整系统,提供高整合性运动控制解决方案。目前包含有两个系列:独立式的-S型运动控制器,以及显控一体式-P型运动控制器。其中-S是高阶型号,作为性能担当,具有非常优秀的性能特点,可以实现高速高精的场合需求。另外,在可用轴数上,同时提供32轴/16轴/8轴3款机种。DXMC-1S32型号可支持到32实体轴,64虚拟轴,在面对多轴数控制时候,更能轻松应对。

基于激光追踪测量的电气控制系统

为了保证激光追踪测量系统的平稳、快速、实时性测量等要求,研制了激光追踪测量电气控制系统。利用四象限光电传感器(quadrant photo-detector,QPD)对激光束光斑偏移量进行实时测量,将光斑偏移量通入可编程多轴运动控制器(programmable multi-axis controller,PMAC)中进行处理,并结合伺服电机构成闭环系统,采用工程整定方法调节PID,实现测量系统的平稳追踪测量。试验结果表明,控制系统运行平稳、追踪性能良好,激光光斑返回四象限光电传感器中心的平均时间为0.259 ms。