汽车独立悬架后桥悬置系统设计方法研究

基于汽车独立悬架后桥(ISRA)悬置系统6自由度振动分析模型,分别给出了其固有频率和能量分布的设计要求及其在零转动、静态转动和动态转动工况下的设计要求,并提出了ISRA悬置系统的优化设计方法。在绕扭矩轴的扭矩激励下,优化得到各悬置静刚度的设计值,分别计算了ISRA悬置系统的固有频率和能量分布,零转动工况下后桥质心、质心坐标系Ya轴上一点的位移及各悬置的垂向位移和垂向动反力,静态转动工况下后桥质心和扭矩轴上一点的位移。研究结果表明:利用所提方法设计的ISRA悬置系统可以满足设计要求,对后桥悬置系统设计具有参考作用。

基于能量的汽车悬置系统与悬架系统模态耦合分析

为了研究汽车动力总成悬置系统与悬架系统的振动耦合程度,建立了包含动力总成悬置子系统和悬架子系统的耦合系统数学模型,提出了一种基于能量的模态耦合分析方法。计算了某汽车动力总成悬置系统与悬架系统的耦合程度,算例的计算结果表明,汽车悬置系统与悬架系统在第一阶和第七阶模态中耦合程度较高。

磁流变半主动悬置系统与悬架系统微粒群优化集成控制

为有效地改善车辆乘坐舒适性和行驶安全性,基于车辆系统动力学理论,建立了含半主动悬置系统与半主动悬架系统的整车动力学模型。利用线性二次型最优控制原理设计了集成控制器,并采用微粒群优化算法对集成控制器的权系数进行优化设计。以车体的垂直加速度、侧倾角加速度、俯仰角加速度作为评价指标,对车辆磁流变半主动悬置系统与磁流变半主动悬架系统集成控制进行了仿真计算。结果表明:集成控制的峰值比独立控制分别减少了7.22%、14.38%和12.75%,集成控制的均方根值比独立控制分别减少了8.58%、22.38%和4.13%,经过集成控制后的车辆综合性能明显优于独立控制。

独立悬架汽车转向系统刚度测量

汽车转向系统刚度是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一。本文介绍了一种实用的测量独立悬架汽车转向系统刚度的试验方法,分析了汽车转向系统的受力状况,推导了转向系统中各环节刚度的计算公式,对一辆实车进行的试验测量得到了可靠的数据结果,对进一步探讨转向系统刚度对汽车操纵稳定性的影响具有重要的意义。

汽车发动机悬置系统与悬架系统集成控制研究

建立了车辆悬置系统与悬架系统的集成模型,应用最优控制理论设计了集成控制系统。针对最优控制器加权系数难以确定的问题,采用粒子群算法优化加权系数以提高集成控制系统的控制品质。为验证集成控制系统采用基于粒子群算法优化的LQR控制策略的效果,利用Matlab进行频域和时域分析。悬架动挠度的峰值和均方根值分别降低了16.28%和19.13%。悬置动挠度的峰值和均方根值分别降低了88.37%和83.33%。分析结果表明基于粒子群算法的LQR控制策略在改善悬架动挠度和悬置动挠度方面效果明显,有利于提高车辆的操纵稳定性。

后桥参数对螺旋弹簧非独立悬架侧倾刚度影响研究

螺旋弹簧非独立悬架是一种复合式悬架,装有该类后悬架的轿车,其后桥的结构形式对后悬架的刚度特性有重要影响。通过对螺旋弹簧非独立悬架刚度分析,推导了该类悬架的后桥各主要参数与侧倾角刚度的理论表达式。基于桑塔纳车的相关数据,分析了各参数的改变对悬架侧倾角刚度的影响,为该类悬架的进一步改进设计提供了理论依据。

多刚体系统动力学在汽车独立悬架运动分析中的应用

多刚体系统动力学是近二十年发展起来的力学新分支。本文利用该领域中的R-W方法来建立一种适用于各式独立悬架空间运动分析的通用方法。全文分两部分:第(一)部分对可简化为树形多体系统的单臂悬架,推导出了运动学关系式并给出了相应的计算程序及计算实例;第(二)部分对可简化为闭环多体系统的双横臂、滑柱摆臂式等悬架,采用假想切除铰链的方法将其化为树形系统,然后补充约束方程得到运动学封闭解。应用的实际结果表明,用此程序进行汽车悬架运动分析,所得结果精确、计算迅速,可方便地进行悬架设计方案的比较和参数的选择。

模块化独立悬架车桥研究进展

为更好地促进先进车桥技术发展,文章阐述了模块化独立悬架车桥的国外发展现状和国内产品研发与技术探索情况;归纳了模块化独立悬架车桥所呈现出的军用背景浓厚、产品系列化、导向机构统一、弹簧非线性等产品特点;指出了可驱动控制化、轮跳大行程化、适配电驱动化的主要技术动向;提出了技术路线的思考,对国内进一步发展模块化独立悬架车桥技术有一定积极意义。

汽车动力总成全套悬置系统台架耐久模拟试验研究

文章首次提出一种可以同时验证汽车全套动力总成悬置系统的台架耐久模拟试验方法。在完成台架设计原理及机械结构设计的基础上,制定全套悬置系统主要载荷的5种迭代方案;研究了试验关键性问题的处理,如悬置系统道路载荷谱采集、台架通道设置、载荷谱编辑以及输入输出信号之间关系的建立等;给出试验载荷谱迭代计算的步骤,并得到最佳的试验迭代方案。试验实例验证了该文提出的方法不仅能提升台架模拟精度,还能有效地同步完成整车全套悬置系统的耐久验证。

空气悬架系统刚度与车身高度独立调节方案的研究

由于车辆空气悬架系统刚度阻尼可调、车身高度可控,增加了车辆对各种行驶工况的适应能力,同时乘坐舒适性和操纵稳定性等性能得到极大改善。针对传统空气悬架系统刚度和车身高度调节过程中的耦合问题进行研究,对实现系统解耦的方案展开论述,通过模型结构和MATLAB软件仿真,对不同调节方案进行对比分析,得出结论。从结果看出,双气室空气悬架彻底解决了系统调节过程中的刚度调节和车身高度调节的耦合问题,为两者各自独立调节提供了理论依据。

舒适乘坐的基石——汽车悬挂系统之麦弗逊式独立悬架

一直以来，汽车的行驶操控性和舒适性与底盘结构中的悬挂系统息息相关，而悬挂结构的简单与复杂也直接决定着汽车制造成本的高低。麦弗逊式独立悬架是众多悬挂系统中的一种，它以结构简单、成本低廉、舒适性尚可的优点赢得了广泛的市场应用。

高位斜置双叉臂独立悬架力传导机构的开发与应用

针对某车型双叉臂独立悬架在前期实际道路试验中出现的车身安装板开裂问题,基于零部件受力分析及CAE仿真,找出问题真正原因并提出两种解决方案。通过仿真分析和道路验证,最终确定采用力传导机构,比较巧妙地解决了开裂问题。

一种双横臂式独立悬架转向传动系统的设计

双横臂式独立悬架系统匹配的转向传动系统,通常转向梯形机构中的梯形横拉杆采用断开式,及所谓的断开式转向梯形机构。断开式转向传动机构的重难点就是确定断开点及转向传动系统的各个硬点,以保证转向和独立悬架系统运动的协调性。文章从设计指标项入手,借助转向与悬架系统DMU运动仿真分析,得出转向传动系统的最优布置方案。同时,也从分析要点引出了独立断开式转向传动机构在设计过程中需要考虑的诸多因素,为类似车辆转向传动系统设计提供理论参考。

扭转梁半独立后悬架结构强度及动态特性的有限元分析

利用有限元方法对某款乘用车扭转梁半独立后悬架进行了静力分析,获得了在各种典型工况下悬架结构强度分布规律和动态特性,对原有结构的设计薄弱环节提出了改进方向,并根据对应工况的计算数据,考察了悬架垂向刚度、侧倾刚度及车轮定位参数的瞬变特性,为悬架设计阶段精确高效地预测悬架性能提供了参数依据。

商用车斜置板簧独立悬架结构参数优化设计

本文针对一种商用车斜置板簧独立悬架,采用ANSYS建立斜置板簧独立悬架参数化有限元分析模型,对板簧厚度、曲率等关键参数对最大应力的影响进行敏感性分析;进一步以最大应力小于800Mpa时板簧质量最小为优化目标,采用响应面优化方法得到板簧的各个关键参数。

前双横臂独立悬架运动对车轮定位参数的影响

建立前双横臂独立悬架模型,根据模拟仿真的要求,设置边界条件,在车轮上下跳动时,进行车轮定位模拟仿真。仿真结果表明,所有车轮定位参数满足设计要求。

综合传动装置悬置系统刚度灵敏度分析与振动能量解耦

基于综合传动装置悬置系统6自由度耦合振动模型,利用灵敏度分析方法,计算悬置系统各阶固有振动频率关于各悬置各方向刚度的灵敏度,确定影响某一方向振动的关键橡胶刚度,为改善系统某一方向的振动提供理论依据.以系统各方向振动解耦率作为目标函数,综合考虑传动轴激励、人体承受振动敏感区域及各向振动耦合状况来确定优化约束条件,进行刚度参数最优化,得到的悬置系统各方向最优刚度值可用于改善悬置系统隔振性能.针对某一传动系统振动恶化的情况,采用刚度灵敏度分析与振动能量解耦综合方法,对悬置系统进行设计.最后利用台架振动试验结果验证悬置系统优化设计的有效性.

“廉颇”老矣，尚且能饭——汽车悬挂系统之拖曳臂式半独立悬架

如今，已有越来越多的A级以上轿车开始抛弃拖曳臂式后悬结构，转而使用操控性能更好、乘坐舒适性更高的多连杆或双叉臂式悬架。这是否意味着逐步落伍的拖曳臂式悬架已无用武之地了？我想答案并非如此。

基于多体动力学的双横臂独立悬架线刚度的计算

建立了以扭杆为弹性元件的双横臂独立悬架系统的空间多体系统模型 ,推导出了系统的动力学方程和双横臂独立悬架系统刚度计算公式 ,并用所编制的软件进行了悬架刚度的计算。在求解系统的动力学方程时 ,提出了解决动力学方程求解过程中“违约”问题的一种新方法 ,其基本思想是当约束方程不满足时 ,进行系统装配。通过应用此方法的软件 ,对具体车型进行了悬架系统刚度仿真计算。计算结果与试验相当吻合 ,说明文中所建的模型和提出的约束稳定的方法是正确的。

更上一层楼汽车悬挂系统之多连杆式独立悬架

前些年，结构复杂、成本高昂、舒适性较好的多连杆式独立悬架还只服务于豪华轿车．或少部分用于较高端的中高级别轿车。一时间，综合指标过硬、兼顾了操控和行驶舒适在内多种特性的多连杆式独立悬架似乎被归入了奢侈品类，让预算有限只能购买低端车型的“穷人们”望其兴叹。