多时滞不确定网络控制系统的时滞独立稳定判据

针对一类多输入多输出(MIMO)网络控制系统,在考虑多重分布时滞和不确定性的情况下,建立了该系统的连续时间数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI)方法和S-过程,给出了基于LMI形式的时滞独立渐近稳定判据.通过这些判据,能分析和判定具有多重时滞和不确定性的网络控制系统的时滞独立渐近稳定性.与已有的方法相比,该方法更加有效且求解方便.数值仿真结果表明了该方法的有效性.

波浪能独立稳定电站负载抗冲击性研究

采用蓄能稳压方式把不稳定能量的输入转换为稳定能量的输出是保证可再生能源发电质量和提高能量转换效率的一种有效方法,波力电站采用该方法实现了独立稳定发电。波浪能的波动性及蓄能稳压系统的特点导致了波力电站发电的间歇性和开始发电时电压的冲击性,这些特点决定了负载配置的特殊性。文章论述了具有抗冲击性负载系统的设计思想、实现方法和试验结果。实际海况试验结果表明,该系统有效地避开了发电机的尖峰电压,不仅实现了对白炽灯的正常供电,还实现了对蓄电池的正常充电。

时滞线性系统时滞独立稳定的劳斯-赫维茨方法

本文研究了滞后型线性时滞系统,给出了一个完全可计算的时滞独立稳定的代数充要条件,这个条件判别的全过程仅仅只需要计算二次劳斯表和一次赫维茨行列式,并且所有运算均在实数域中,具有简单性和实用性。

具有有界输入的网络控制系统时延独立稳定性

基于有界时延、无数据包丢失、传感器时钟驱动、执行器事件驱动,文章提出了用一个特定的实值函数来调节动态输出反馈控制器的输出以确保控制对象输入有界的方法,建立了具有分布时延、有界输入、动态输出反馈网络控制系统的非线性数学模型。用李雅普诺夫第二方法和线性矩阵不等式描述分析了系统的渐近稳定性,并推导出与时延无关的系统渐近稳定的充分条件。最后MATLAB仿真算例说明:稳定判据是可行的,有界输入的控制方法是有效的。

变时滞网络控制系统的时滞独立稳定性研究

本文对网络控制系统中一类特殊的变时滞系统的稳定性进行详细的研究与分析;推导出当时滞系统相应的无时滞系统具有实值对称Jacobian矩阵时,时滞系统渐近稳定当且仅当其相应的无时滞系统渐近稳定;最后,通过应用举例和实验仿真验证了关于网络控制系统时滞独立稳定性分析的正确性。

线性时滞系统独立渐近稳定的充分条件

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，研究了线性时滞系统的稳定性，获得了一些时滞独立渐近稳定的充分条件，基于这些充分条件建立了几个判定线性时滞系统稳定性的简单判据，并推导出系统具有任意指定收敛速度指数稳定的充分条件。这些条件具有较小的保守性，而且容易验证。算例说明了所得结果的有效性。

一种多时滞线性系统的稳定性新判据及其镇定控制器设计

研究了具有多时滞的线性系统的稳定性及其镇定问题 ,利用二次型 Lyapunov泛函 ,给出了一种新的保守性更小的时滞独立稳定性判据 ,并研究了该判据与控制的关系。在此基础上 ,研究了这类系统的镇定控制问题 ,用 H∞ 控制方法设计了保证系统时滞独立渐近稳定的控制器。最后通过两个算例比较了本文所给的判据与文献中已有的判据 ,并设计了相应的控制器。结果表明 。

线性中立型多时滞系统李代数稳定性判据

研究了线性中立型多时滞微分系统的稳定性。从矩阵李代数可解性角度,推导出新的简单的时滞独立稳定性判据。该新判据的重要意义和优越性在于首次突破了以往相关文献的稳定性判据在应用上受条件mΣj=1‖Cj‖<1或ρ(mΣj=1︱Cj︱)<1的限制,从而首次成功确定了在mΣj=1‖Cj‖≥1和ρ(mΣj=1︱Cj︱)≥1的情形下中立型多时滞微分系统的渐近稳定性。最后,通过两个例子显示了新判据的优越性。

多变量线性时延系统的稳定性分析及应用

基于Lyapunov稳定性理论,推导出多变量线性时滞系统的时滞独立稳定充分条件方程式,并给出了定理的另一种表述形式.在此基础上,给出了几个判定线性时滞系统独立稳定的简单判据.还讨论了时滞系统的指数稳定性,给出了系统具有任意指定收敛速度指数稳定的充分条件及相应的推论.在使用这些条件时,只需选取一组合适的参数即可降低条件的保守性.通过实例计算和对文中方法与文献中的方法进行比较表明,文中方法具有较小的保守性。

Runge-Kutta方法求解多延迟积分微分方程的稳定性(英文)

讨论了用Runge-Kutta方法求解带有两个延迟常量的多延迟积分微分方程ddut=Lu(t)+M1u(t-τ1)+M2u(t-τ2)+K1∫t-tτ1u(θ)dθ+K2∫t-tτ2u(θ)dθ的数值稳定性,并给出了其渐进稳定的充分条件.这里的L,M1,M2,K1,K2都是复矩阵.特别当K1,K2=0时,亦可以得到相同的结论,即每一个A稳定的RK方法都可以证明其解的延迟独立稳定性.

单延时线性中性系统的稳定准则

研究单延时中性差分线性系统的稳定性,给出一些独立延时的代数判据.

多延时线性中立型系统的稳定性的代数判据

近年来多延时线性中立型微分系统的稳定性被广泛研究,大量的充分条件被得到,这些条件互为补充,使得很多这类系统的稳定性通过这些充分条件得以判定(参见文献[1-4]),我们借助于矩阵理论得到了依赖于延时的稳定性代数判据;进而给出了独立于延时的稳定性代数判据,最后给出例子来说明所给判据是对文献[1-4]所给判据的补充。

时变时滞不确定中立系统的时滞依赖和时滞独立的鲁棒H_∞控制

讨论了具有时变时滞不确定中立系统的时滞依赖和时滞独立的鲁棒H∞控制问题.通过Lyapunov-Krasovskii泛涵理论以及线性矩阵不等式的方法建立了新的有界实引理,在新的有界实引理的基础上进一步得到了存在状态反馈控制律使闭环系统具有H∞性能γ的充分条件,最后用数值算例验证了结论的可靠性.

独立轮驱动电动汽车驱动力分配策略仿真研究

为实现高速状态下驱动转向工况的车辆稳定性,采用层次化控制结构,上层控制器为运动控制器,计算总的纵向力和横摆力矩需求,其中计算横摆力矩采用滑模变结构控制方法;下层控制器为实现所需求的纵向力和横摆力矩,同时提高轮胎力利用率以增加横向操纵稳定裕度,并满足轮胎力极限、电机输出性能等约束条件,采用优化算法计算分配到各个车轮的驱动力。进行高速行驶汽车单移线仿真试验,验证本文提出的控制策略的性能。

基于多变量SFPC的油水分离时滞控制过程分析

应用状态反馈预测控制算法 ,对带有耦合、不确定性的油田联合站油水分离控制过程进行分析 ,给出基于状态反馈的电脱水系统的多变量适应式SFPC算法 ;基于Lyapunov稳定性理论 ,对时滞过程进行分分析 ,推导出多变量线性时滞系统的时滞独立稳定充分条件方程式。在此基础上 ,给出几个判定线性时滞系统独立稳定的简单判据。讨论时滞系统的指数稳定性 ,给出系统具有任意指定收敛速度指数稳定的充分条件及相应的推论。

线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定

利用Lyapunov第二方法,研究了线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定问题,得到了用状态反馈来实现系统鲁棒镇定及指数镇定的条件,所得到的结论保守性比已有的比较定理得出的结论小,该结论计算简单,便于实用.

多时滞线性切换系统的稳定性及其反馈镇定

研究了具有多时滞线性切换系统的稳定性及其反馈镇定问题,利用完备性条件、矩阵分解与二次Lyapunov泛函,给出了多时滞切换系统渐近稳定的充分条件和切换律设计方法.在此基础上,研究了这类系统的镇定控制问题,设计了保证系统时滞独立渐近镇定的控制器.

线性中立型单延迟系统李代数稳定性判据

研究了线性中立型单延迟微分系统的稳定性.从矩阵李代数可解性角度,推导出新的简单的延迟独立稳定性判据.该新判据的重要意义和优越性在于首次突破了以往大多数相关文献的稳定性判据在应用上受条件‖C‖<1,ρ(|C|)<1或ρ(|N|)<1的限制,从而首次成功确定了在‖C‖≥,ρ(|C|)≥1和ρ(|N|)≥1的情形下中立型延迟微分系统渐近稳定性.最后,通过两个例子显示了新判据的优越性.

CONVERGENCE OF CASCADE ALGORITHMS AND SMOOTHNESS OF REFINABLE DISTRIBUTIONS

In this paper, the author at first develops a method to study convergence of the cascadealgorithm in a Banach space without stable assumption on the initial (see Theorem 2.1), andthen applies the previous result on the convergence to characterizing compactly supportedrefinable distributions in fractional Sobolev spaces and Holder continuous spaces (see Theorems3.1, 3.3, and 3.4). Finally the author applies the above characterization to choosing appropriateinitial to guarantee the convergence of the cascade algorithm (see Theorem 4.2).