举高作业车工作斗独立调平控制系统

举高作业车工作斗调平性能的好坏,是保障作业安全、考核车辆工作性能的关键环节。通过分析现有非独立调平系统存在的短板,设计了一套高性能的工作斗独立调平系统。系统采用独立于臂架运动的液压动力源,同时设计了与之配套的闭环电气控制系统。独立的油源有效的解决了油路长、压力波动大造成的响应延时问题。而电控系统采用的前馈控制的变参数PID控制方法,加快了调平油缸的响应速度,同时能够更好的控制误差。整个系统的实时调平过程中,误差有效的控制在1°以内。与原有的非独立调平系统相比,极大的提高了工作斗调平的实时跟随效果。

大型农田激光测控精平机调平系统的设计与运动分析

针对农田集中连片的建设要求以及高精度土地平整的特点,设计了一种农田激光测控精平机,该精平机采用双弹性扭杆独立调平系统,能够实现刀板两端的独立调整。地表平整精度的决定因素主要包括调平装置的竖直调整量和调整速度,该精平机有效地降低了刀板调整量;同时建立了调平系统的动作数学模型,对其进行了运动速度分析,确定了满足较高平整精度要求下的立缸调整速度。试验结果表明:该精平机能够很好地完成大面积农田高精度土地平整的农艺要求。