牵引与主动导向控制的独立轮对转向架结构设计与动力学分析研究

为实现独立旋转轮对转向架列车既有低地板轻轨车辆结构优势,且能通过主动导向提高曲线通过性能,解决轻轨车辆小曲线半径通过时轮缘贴靠问题,同时克服独立轮对转向架主动导向与牵引/制动对于一系悬挂纵向定位刚度需求的矛盾,提出了采用低纵向定位刚度一系轴箱悬挂与一系纵向拉杆的独立轮对转向架结构设计方案。牵引仿真分析表明,设计的新型独立轮对转向架可有效传递纵向牵引/制动力,确保转向架纵向运行安全性;动力学仿真分析表明,采用PID主动导向控制策略时,所设计的转向架能有效降低通过小半径曲线时轮对的横移、摇头角,从而降低轮轨磨耗。