基于齿隙的新型圆弧独立轮廓误差交叉耦合控制

在高精密轮廓加工中,线性轮廓误差控制精度是非常重要的指标,它决定了最终产品的加工精度。在建立基于齿隙的线性轮廓误差模型的基础上,利用众所周知的交叉耦合控制,提出了一种新的独立轮廓误差控制(Independent Contour Error Control,ICEC)策略,即驱动轴之间不需要任何交叉进给信号就能够减少线性轮廓误差。仿真的结果表明所提出的控制方案是有效的,在线性和圆形轮廓的双轴驱动系统上也得到证明,能够明显地提高轮廓误差控制精度。