电液比例阀独立颤振的叠加方法研究

脉宽调制信号以其高效、灵活、抗干扰能力强的特点被广泛应用在电液比例控制系统中。由于磁铁材料的磁滞和运动的摩擦力会导致液压阀稳态特性存在明显的滞环现象,滞环严重影响了阀的动态响应性能,减小滞环比较有效的方法是在驱动信号中叠加一定频率的颤振信号,目前普遍采用改变PWM波占空比的方法来实现颤振信号的叠加。通过理论推导和实验研究证明:改变PWM波的频率参数能实现频率和振幅均独立可调的颤振,这种颤振叠加方式使电磁铁平均电流和颤振电流分别受PWM占空比和PWM频率的独立控制。

脉宽调制中的颤振算法

脉宽调制以其高效、灵活、抗干扰等优势,成为电液比例阀的标准驱动方式。同时,通过给比例电磁铁施加颤振信号可改善阀心的动态性能。针对脉宽调制驱动中的频率和占空比两个控制参数,导出了低频时的寄生颤振计算式,结果表明其振幅和频率不能独立调节。高频时,通过改变占空比的方式可实现幅度和频率均可调的独立颤振。根据感性负载的电流特性,分别导出正弦波和三角波包络线的独立颤振计算式,数值仿真与试验结果相吻合。该算法特别适合于数字信号处理与控制系统。

用DSP实现带有颤振的PWM驱动

对基于TMS320LF2407A DSP实现带有颤振的PWM驱动的控制器进行研究.根据感性负载的电流特性,分别导出了正弦波和三角波包络线的独立颤振的核心算法,并集成于DSP内核,且对PWM输出波形进行了数值仿真.该控制器特别适合于数字信号处理与控制系统.