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题名面向狭小封闭战场环境的群智感知定位算法研究
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作者
李耀宇
陈杰
魏勇
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机构
国防科学技术大学信息系统工程重点实验室
中国人民解放军
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出处
《指挥控制与仿真》
2023年第6期36-41,共6页
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文摘
为解决在狭小封闭的战场环境,如敌方指挥中心、船舱、地下建筑物中,如何快速准确地获取自组织网络或目标对象的位置信息的问题,基于单兵智能终端设备提供的通信模块,利用可见光传感器等硬件设备的支持,通过研究群智感知式的通信信号指纹,结合图像匹配算法,提出了一种定位算法。该算法利用通信指纹数据实现了初步定位,结合融合图像和姿态传感器的加权平均算法,并采用群智感知方式补充与更新定位数据,通过调整图像匹配策略,在保持准确率的前提下,相比单一图像匹配定位算法,降低了算力的需求,在通信条件复杂的战场环境中提高了实时性能。对比标准的WKNN(Weighted K-Nearest Neighbors)算法,提高了在复杂环境下定位的稳定性,且定位误差平均值低于1.72 m,误差降低约50%。
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关键词
狭小战场
群智感知
定位算法
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Keywords
narrow battlefield environment
crowd-sourced
localization algorithm
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分类号
E917
[军事]
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