日本内海狭窄航段的航法及注意事项

日本内海西起关门海峡,东至大阪湾,其东西走向长约250n mile。内海的狭窄航段有关门海峡、来岛海峡、备讚濑户和明石海峡。这几个狭窄航段均以通航密度大、航道狭窄以及潮流急著称。现根据作者多次往返日本内海航行的体会,谈谈这几个狭窄航段的航法及注意事项,供欲走日本内海的驾驶人员参考。1 关门海峡 关门海峡自六连岛No.1号浮至部埼No.1号浮全程为15n mile。该航道的可航宽度约1n mile,最狭处仅500m,海峡弯度大、潮流急,朔望期间的潮流有时可达9kn,而且通航密度大,航道上时有挖泥船作业和小渔船垂钓以及客货轮渡等。通过该海峡时应谨慎小心,并注意以下各点:

狭窄弯曲航段自动航迹控制方法研究

针对狭窄弯曲航段人工操船难度较大的问题,研究该环境下的自动航迹控制方法。为优化传统PID控制参数,引入最优控制策略,提出最优PID航向控制方法,可随船速和外界环境的变化实时调整PID参数。为精确控制航速以提高舵效,提出基于二分法的航速控制方法。考虑航向、航速控制二者的耦合关系,提出基于模型预测和反馈补偿的航迹控制方法。以蓝塘海峡出港航道为实验水域,在该水域分别进行了静水和环境干扰下的对比仿真实验。结果表明:静水中最优PID的最大航迹偏差为2m,传统PID的最大航迹偏差为8m,最大航速偏差为0.21kn;风速12m/s、波幅3m、流速1.2m/s环境干扰下,最优PID的最大航迹偏差为23m,传统PID的最大航迹偏差为48m,最大航速偏差为0.25kn;航迹控制方法与“先减速再加速”、“挂高取矮”等实践做法相一致。

船舶自引通过托雷斯海峡航法

笔者在不同的季节,不同的海、潮流及白昼或夜间,自引20000吨级船舶来往通过托雷斯海峡十几次,积累了一些经验,本文将讨论托雷斯海峡中狭窄航段的航法、海峡报告制度及航行注意。