猎雷声纳基阵运动姿态估计与控制研究

对猎雷声纳基阵运动姿态的估计与控制进行了研究 ,为简化系统结构 ,提高系统可靠性及控制效果 ,提供了理论依据 ;采用LQ逆设计方法进行了状态反馈系统设计 ,并对由状态观测器与LQ控制器构成的LQOB闭环系统进行了数字仿真 ,得到令人满意的结果 ,为工程实用化奠定了基础 .

捷联式猎雷声纳基阵动力学建模研究

运用刚体动力学原理和船舶运动建模理论，建立了以猎雷艇为动基座的声纳基阵动力学模型。在定义了所需的坐标系基础上，给出了声纳基阵各轴框架坐标系的速度及角速度矢量表示及刚体惯量矩阵在坐标系平移及旋转情况下的表示；根据动量矩定理导出了声纳基阵动力学模型，并对模型特性进行了分析。仿真结果表明了模型的正确性。本文为设计高精度的控制稳定系统提供了理论基础。

舰载猎雷声纳基阵动力学特性研究

研究动基座上捷联式猎雷声纳基阵的动力学特性。首先给出声纳基阵的动力学模型。考虑声纳基阵的三轴框架结构特点及猎雷艇这一动基座的存在 ,着重对声纳基阵的动力学特性进行深入的分析和研究 ,揭示出其时变、非线性、强耦合的动力学特性 ,同时指出惯量矩阵的特殊性质。计算机仿真结果表明了理论分析的正确性。分析结果对于掌握系统本质 ,设计高精度。

猎雷声纳的研制进展与应用情况

本文叙述了猎雷声纳的研制背景与进展,讨论了声纳反潜与声纳猎雷之间的基本区别。说明了用于猎雷工作时声纳的作用。并以英国193型与193M 型声纳为例,阐述了典型壳体安装式猎雷声纳的主要组件。对典型的猎雷工作程序也作了说明。文章最后还提出了下阶段研制可变深度猎雷声纳的诸要素。这种可变深度声纳可用来搜索放置于大深度水域的水雷。

反水雷新概念——自推进猎雷声纳

水雷自诞生200年以来,其突出的作战效能在历次海战中得到充分的证明。随着技术的进步,特别是传感器、信号处理元器件和水雷引信系统的不断改进,水雷已经从早期比较原始的爆炸物变为一种高技术装备。机动雷、荚壳雷、灵巧沉底雷等的出现,使水雷的威胁急剧增加。

基于Rand模型的隐身水雷抗探效能分析

针对隐身水雷效能评估中存在的抗探能力难以量化问题,分析了猎雷声纳工作模式及隐身水雷对猎雷作战的主要影响。引入了美国Rand公司提出的目标探测模型的概念,并分别对常规水雷、外形隐身水雷、吸声材料水雷以及透声材料水雷被声纳探测的概率进行计算。研究表明,目标强度并不是评估隐身水雷作战效能的唯一标准,相同目标强度的隐身水雷,抗探效能可能各不相同,其中透声材料水雷对猎雷作战的影响最为显著。仿真计算结果对我国隐身水雷的研究设计具有一定的参考价值。

反水雷魔高一丈

在水雷威胁与反水雷措施这对相互促进的矛盾体中,水雷武器的发展总是领先于反水雷装备,而日益加重的水雷威胁,正促使反水雷战在未来海战中扮演越来越重要的角色。但要提高反水雷作战效率,必须把握好以下几个关键的方面和系统。

全球最先进的反水雷舰艇——“三伙伴”级猎雷舰

水雷是一种布设于水中,用于毁伤敌舰船或限制其行动的水中兵器。水雷造价低廉,爆炸威力大,被称为“穷国的武器”。然而,尽管水雷易生产,但却难以排除。所以,自从水雷一诞生,军事科学家们就投入全力研制反水雷的兵器,“三伙伴”级猎雷舰(又称“波江座”级)便是其中的佼佼者,它是比利时、法国和荷兰三国联合研制的。

美军重振反水雷力量的新举措

从海湾战争中吸取教训尽管以美国为首的多国部队依仗着雄厚的经济实力,独具的高技术优势和大量的先进武器取得了海湾战争的胜利,但是,就在这次战争中,那些不被人们所重视的、普通的、甚至是陈旧的水雷却给美国带来了不小的损失和烦恼:重创了两艘现代化战舰,使其损失达到2.8亿美元;迫使美国放弃了原计划的两栖登陆攻击计划。而且在整个海湾反水雷(包括战后的联合反水雷行动)中,一贯以老大自居的美国,扫除水雷的数目只占总数的15％。

国外反水雷舰艇撷英

反水雷舰艇是反水雷作战的主要武器装备,它有扫雷舰艇和猎雷舰艇之分。扫雷舰艇一般装载或拖带有电磁、声频和接触扫雷具等,以扫爆相应引信的水雷。除此还拖带了截割扫雷具以割断锚雷雷索,使水雷浮起再用火炮将其击毁。猎雷舰艇则是先用探测距离远、分辨能力强的猎雷声纳发现并识别水雷,然后派蛙人或遥控深潜灭雷具投放炸药包炸毁水雷。猎雷与扫雷的最大区别是,猎雷与被扫水雷装什么引信无关,且不受水雷引信定次、定时的影响。但猎雷的速度因要逐个销毁水雷而比扫雷速度慢。因此一些国家还研制了兼顾猎、扫雷任务的反水雷舰艇,以达到较为理想的反水雷效果。

寻找水雷也用陀螺仪

在交战的双方,一方为封锁敌方的海岸线,在敌方沿海的重要运输通道上布设各式各样的水雷。这些水雷将严重地妨碍各种船舶的正常航行和军用舰挺出航执行战斗任务。由于水雷战和反水雷战是濒海国家战时必不可少的第一仗,因此水雷战舰的发展和水雷有关技术装备问题引起了各国普遍重视。

快讯

B63印尼向德购习水雷猎雷声纳据日利《世界舰船》报道,印度尼西亚海军最近从德国购买了8台原东德的扫雷艇“康德尔”号Ⅱ型用的AQS—17(V)型水雷猎雷声纳。在此之前,印尼购买“康德尔”Ⅱ时是将此艇作为巡逻艇使用的,对观测能力要求不高,因此就没有包括声纳。后来,随着它的海军水平提高,决定恢复“