猎雷声纳基阵运动姿态估计与控制研究

对猎雷声纳基阵运动姿态的估计与控制进行了研究 ,为简化系统结构 ,提高系统可靠性及控制效果 ,提供了理论依据 ;采用LQ逆设计方法进行了状态反馈系统设计 ,并对由状态观测器与LQ控制器构成的LQOB闭环系统进行了数字仿真 ,得到令人满意的结果 ,为工程实用化奠定了基础 .

舰载猎雷声纳基阵动力学特性研究

研究动基座上捷联式猎雷声纳基阵的动力学特性。首先给出声纳基阵的动力学模型。考虑声纳基阵的三轴框架结构特点及猎雷艇这一动基座的存在 ,着重对声纳基阵的动力学特性进行深入的分析和研究 ,揭示出其时变、非线性、强耦合的动力学特性 ,同时指出惯量矩阵的特殊性质。计算机仿真结果表明了理论分析的正确性。分析结果对于掌握系统本质 ,设计高精度。