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基于履带车与无人机智慧互通的虫害防治机器人设计
1
作者
刘菁蕾
刘冰
+1 位作者
刘宝坤
林则栋
《自动化应用》
2024年第17期7-11,共5页
针对我国传统猕猴桃病虫害防治方法存在效率低下、劳动强度大、药物浪费严重等问题,设计了一款履带自行式双枪喷雾与无人机智慧互通机器人。通过双流传动底盘控制技术,增强机器人运动系统的牵引力和稳定性;借助高压雾化技术,高效、精确...
针对我国传统猕猴桃病虫害防治方法存在效率低下、劳动强度大、药物浪费严重等问题,设计了一款履带自行式双枪喷雾与无人机智慧互通机器人。通过双流传动底盘控制技术,增强机器人运动系统的牵引力和稳定性;借助高压雾化技术,高效、精确地执行喷药工作;采用无人机智慧互通技术,实现对病虫害的识别;采用超声波测距模块,实现自动避障。结果表明,履带自行式双枪喷雾与无人机智慧互通机器人整机结构对称、设计合理;该机器人多功能系统的设计,能够满足在猕猴桃种植园中安全作业的空间要求,操作简便、智能化程度高。
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关键词
猕猴桃病虫害防治
喷药机器人
零差速双流传动
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职称材料
题名
基于履带车与无人机智慧互通的虫害防治机器人设计
1
作者
刘菁蕾
刘冰
刘宝坤
林则栋
机构
山东建筑大学机电工程学院
出处
《自动化应用》
2024年第17期7-11,共5页
基金
山东建筑大学教学研究项目“产教融合项目内涵建设研究——以‘建筑工业化与智能装备产教融合研发平台’为例”(XJG2022003)。
文摘
针对我国传统猕猴桃病虫害防治方法存在效率低下、劳动强度大、药物浪费严重等问题,设计了一款履带自行式双枪喷雾与无人机智慧互通机器人。通过双流传动底盘控制技术,增强机器人运动系统的牵引力和稳定性;借助高压雾化技术,高效、精确地执行喷药工作;采用无人机智慧互通技术,实现对病虫害的识别;采用超声波测距模块,实现自动避障。结果表明,履带自行式双枪喷雾与无人机智慧互通机器人整机结构对称、设计合理;该机器人多功能系统的设计,能够满足在猕猴桃种植园中安全作业的空间要求,操作简便、智能化程度高。
关键词
猕猴桃病虫害防治
喷药机器人
零差速双流传动
Keywords
kiwifruit disease and pest control
spray robot
zero differential dual flow transmission
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于履带车与无人机智慧互通的虫害防治机器人设计
刘菁蕾
刘冰
刘宝坤
林则栋
《自动化应用》
2024
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