设施猪场悬挂式轨道巡检机器人设计与试验

为解决猪场传统巡检方式成本高、效率差、智能化水平低等问题,以中小型规模设施猪场结构特点为依据,提出基于悬挂轨道的巡检方案,设计一种悬挂式智能巡检机器人,开发适用于典型猪场环境的巡检机器人运动控制系统和上位机软件,并进行现场测试。结果表明:设置实现巡检机器人常态巡检速度可大于0.15 m/s,单次运动定位误差小于2.5 mm,巡检定位误差整体小于10 mm,误差率小于0.18%,巡检机器人可进行环境数据和图像自动获取,为后续的生猪健康状况分析提供数据支撑。该研究可为巡检机器人在中小规模生猪养殖场的应用与推广提供参考。

宣威市生猪规模养殖场动物防疫管理要点

宣威市生猪规模化集约化饲养比例逐渐提高,动物防疫变成了规模饲养必须重视的问题。从动物防疫硬件条件、防疫制度、饲养管理三方面介绍了生猪养殖场防疫管理要点,对指导猪场防疫有积极的作用。

辽宁省良种猪繁育体系建设探讨

改革开放以来,辽宁省生猪生产飞速发展,到2000年,全省生猪存栏已达1270.7万头,出栏1431.8万头,猪肉产量127300万千克.养猪业生产力的发展,除了政策因素外,我省良种猪繁育体系建立和不断完善,品种不断更新换代发挥了重要促进作用.现就未来10年我省良种猪体系建设的目标任务和应采取的对策谈一些看法.