三维重建在猪胴体体型特征提取中的应用

为提高猪胴体自动化定级的准确性，利用双摄像机构建了三维重建系统对猪胴体定级所涉及的胴体特征进行提取，该系统通过胴体图像处理、摄像机标定、基于极线约束的立体匹配、三维坐标计算等步骤对猪胴体特征部位进行了三维重建。三维重建得到的胴体1/2处横长的特征值相对于其真实值的误差小于5％，而利用单一图像获取的该特征值的误差为10％：胴体6～7肋处膘厚的三维重建的结果相对于其真实值的误差小于8％，而利用单一图像获取的该特征值的误差为20％；表明猪胴体体型特征值的三维重建结果比从单幅图像中提取更贴近实际值。