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题名一种高稳定度太阳帆板驱动机构控制方法
被引量:14
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作者
张猛
祝晓丽
陆娇娣
耿远迎
王友平
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《空间控制技术与应用》
2010年第4期46-49,62,共5页
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文摘
为了提高低轨遥感平台卫星用太阳帆板驱动机构(SADM,solar array drive mechanism)的速率稳定度,降低太阳帆板转动对星体姿态稳定度的影响,在对SADM驱动原理分析和驱动性能测试的基础上,明确了步进电机定位力矩对速率稳定度的影响,并提出了定位力矩补偿方法.在SADM转速和转矩测量平台上,对定位力矩补偿的驱动控制效果进行了测试和对比分析,测试结果表明,采用定位力矩补偿控制方法可以将SADM的速率稳定度提高约一倍.
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关键词
SADM
步进电机
定位力矩
补偿
速
率稳定度
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Keywords
SADM
step motor
detent torque
compensation
speed stability
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分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
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