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基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法
被引量:
7
1
作者
宫金良
王祥祥
+1 位作者
张彦斐
兰玉彬
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期26-33,共8页
基于玉米根茎图像信息,提出一种基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法。首先,利用最大类间方差法自动分割2G-R-B灰度图像,得到二值化图像,结合形态学处理、位置/面积去噪方法提高二值化图像质量,对去噪图像按列累加得到列像...
基于玉米根茎图像信息,提出一种基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法。首先,利用最大类间方差法自动分割2G-R-B灰度图像,得到二值化图像,结合形态学处理、位置/面积去噪方法提高二值化图像质量,对去噪图像按列累加得到列像素累加曲线;针对传统方法得到的特征点中伪特征点较多的问题,引入高斯滤波器平滑累加曲线,并运用极值法减少玉米根茎伪特征点的干扰,在提取玉米茎秆边缘直线时,提出基于最远茎秆成像宽度的双侧边缘判别思路,通过扫描每条边缘直线的四边形封闭邻域有效剔除伪边缘直线;最后,根据边缘直线二次定位玉米的根茎区域范围,并剔除伪特征点,采用最小二乘线性拟合方法准确提取导航线。试验表明,本文算法处理一幅1280像素×720像素图像耗时约236 ms,特征点拟合准确率为92%。与传统方法相比,本文算法精度高、实时性好,在缺苗、杂草较多和株距不标准的情况下仍具有较强的鲁棒性。
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关键词
玉米根茎特征点
导航基准线
机器视觉
边缘检测
区域定位
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职称材料
题名
基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法
被引量:
7
1
作者
宫金良
王祥祥
张彦斐
兰玉彬
机构
山东理工大学机械工程学院
山东理工大学农业工程与食品科学学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期26-33,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61303006)
山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费项目
山东省重点研发计划项目(2019GNC106127)
文摘
基于玉米根茎图像信息,提出一种基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法。首先,利用最大类间方差法自动分割2G-R-B灰度图像,得到二值化图像,结合形态学处理、位置/面积去噪方法提高二值化图像质量,对去噪图像按列累加得到列像素累加曲线;针对传统方法得到的特征点中伪特征点较多的问题,引入高斯滤波器平滑累加曲线,并运用极值法减少玉米根茎伪特征点的干扰,在提取玉米茎秆边缘直线时,提出基于最远茎秆成像宽度的双侧边缘判别思路,通过扫描每条边缘直线的四边形封闭邻域有效剔除伪边缘直线;最后,根据边缘直线二次定位玉米的根茎区域范围,并剔除伪特征点,采用最小二乘线性拟合方法准确提取导航线。试验表明,本文算法处理一幅1280像素×720像素图像耗时约236 ms,特征点拟合准确率为92%。与传统方法相比,本文算法精度高、实时性好,在缺苗、杂草较多和株距不标准的情况下仍具有较强的鲁棒性。
关键词
玉米根茎特征点
导航基准线
机器视觉
边缘检测
区域定位
Keywords
feature points of corn rhizomes
navigation baseline
machine vision
edge detection
regional positioning
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法
宫金良
王祥祥
张彦斐
兰玉彬
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
7
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