基于行星轮系的玉米穴施肥自动对种系统设计与试验

玉米播种同步穴施肥是提高肥料利用率的有效手段,本文针对现有穴施肥装置用于精量播种作业时种肥相对位置无法实时检测和控制的难题,设计了一种玉米自动对种穴施肥装置。提出了基于行星轮系的自动对种方法,在确保种距和肥距相等的前提下实时调节排种盘和排肥盘相位差,实现播种作业过程中种肥相对位置的实时调控。通过分析机具前进速度、排种器排肥器间距、株距等对落种落肥位置的影响,得到种肥相对位置计算方法,设计了穴施肥自动对种控制算法。搭建了基于STM32F103的控制系统,并完成硬件系统和软件系统的设计,可完成落种落肥等信息的检测和种肥相对位置的实时调控。验证试验结果表明,当前进速度分别为3、4、5、6 km/h时,种肥纵向平均间距分别为8.6、6.1、11.7、8.5 mm,满足对种穴施肥需求。

玉米穴施肥装置的设计与仿真

针对玉米施肥利用率低的问题,设计了一款穴施肥装置。首先阐述了装置的工作原理,再利用Matlab软件建立数学模型,之后将得到的各部件尺寸的数值在Catia软件中进行三维建模,构建基于Adams软件平台下的运动学模型及基于Abaqus的多体动力学穴施机-土壤有限元模型。结果表明,入土机构能等穴施间距施肥,并通过田间试验验证,平均施肥深度为86.3 mm,施肥深度合格率83%,均符合技术要求。本研究提供一种减少机械与土壤阻力的穴施机构设计,为同类机具的研究提供了参考。

玉米穴播穴施肥装置控制系统的软件设计

本文在编程软件及开发平台选择的基础上,对控制系统的控制策略进行分析,采用模块设计方法对重要程序模块进行设计调试。并对整个控制系统进行调试,使其满足穴播穴施肥控制的要求。

2BT-2X玉米催芽滤水穴施肥精播机的试验研究

近年来我省农业机械化事业发展很快,尤其在春季播种中绝大多数地区已经实现了机械化,但是在我省中西部地区由于春季干旱少雨,气温偏低,土壤沙化,农民播种玉米只能采用催芽滤水埯施肥的方法解决这一问题.

基于离散元的施肥机肥料块破碎装置参数的优化

为解决2BF–02型玉米全膜双垄沟扎穴施肥机作业因肥料结块而排肥不顺的问题,设计了一种由箱体和辊轮组成的肥料块破碎装置。在离散元软件EDEM中建立肥料块离散元模型,按照3因素3水平正交试验方案对肥料块破碎装置工作过程进行虚拟试验。结果表明:影响肥料块破碎率的因素由大到小依次为辊轮间距、辊轮转速、辊轮齿数。当辊轮间距为6 mm、辊轮转速为150 r/min、辊轮齿数60个时,肥料块破碎率为98.8%(最高值)。对仿真结果进行试验验证,结果肥料块破碎率为94.4%。

机具评介

河北省华勤机械股份有限公司生产的一种保护性耕作机具——IS—1型振动深松机经试验示范证明,性能可靠、效果好。 该机是与免耕覆盖播种机配套作业的一种新型旱作农业机具。它采用锄铲振动松土结构(见示意图),深松不翻垡,既满足了农作物的需要,又能有效防止水土流失和沙尘暴,极大地保护了生态环境。该机还可实现虚实并存耕作,既培肥地力,增强作物生长后劲,