一种新型抗扰控制方法的研究与应用

鉴于自抗扰控制器存在结构复杂和跨阶控制抗扰性低等问题,提出一种新型抗扰控制方法。通过对线性(二阶)自抗扰控制器结构进行变形处理和改造,得到简单的线性抗扰控制器和高阶抗扰控制器,简化了抗扰控制器的结构;将高效率的正弦跟踪滤波器运用于抗扰控制器中,提高了控制器的抗扰性能。数学分析、仿真实验和实际应用的结果验证了所提出方法的正确性和有效性。