环卫电动车路在何方?

解决环卫电动车的使用和管理难题,不仅关系到环卫电动车的存废,更关系到环卫企业的生存和城市环境能否持续改善的问题。

基于轮毂式驱动的小型环卫电动车的电控系统设计

本文针对大型场馆、楼宇清扫的小型多功能环卫电动车的研制提出了车辆电气控制系统方案,车辆选用轮毂式无刷直流电动机作为驱动电机,采用电子差速原理实现转向控制,电机采用转速/电流双闭环的PID进行调节。整个车辆电气控制系统分整车控制单元和电机控制单元两部分,本文针对两部分电路展开了详细的设计,并完成制作与现场实验,实验表明电气控制系统能够实现电子差速自由转向和行驶,并能够较好地完成清扫、喷洒、拖洗地面、铲雪及避障检测工作。

某环卫电动车库通风排烟设计

以某半地下环卫电动车车库的通风和排烟设计为例,根据电动车库的特点,对该电动汽车库的设计要点进行总结、分析和优化设计,并结合国外实验数据对电动车火灾热释放速率计算排烟量进行探讨并给出了建议。

增程式电动环卫车发动机双工作点的控制策略

为了响应环保节能的号召,开发设计了一款新型的增程式电动环卫汽车。由于增程式电动环卫车具有其特殊的动力传动系统,增程器中的发动机只是带动发电机发电,不直接与驱动桥机械连接,故对增程器中发动机的运行控制策略设置相对负载功率需求可以有一定的独立性。针对目前存有的控制策略进行分析研究,找出其优缺点,提出了增程器中发动机双工作点的控制策略。根据发动机的万有特性曲线,结合整车行驶过程中的功率需求、车速、动力电池SOC,选择了2个合适的工作点,并合理设计2个工作点间的切换逻辑。运用Matlab/Simulink软件对控制策略进行建模,联合AVL.Cruise仿真平台进行进行试验仿真。仿真结果表明:设计的控制策略在保证车辆的动力性能、经济性的基础上,减少了发动机转速的波动,避免了电池大电流的充放电,同时具有良好的NVH性能。