风机塔筒攀爬清洗机构附着技术的研究

以大型风力发电设备的风机塔筒为实际应用载体,结合风机塔筒的尺寸结构及特殊的外部环境,通过介绍以往各国研制的攀爬机构所应用的附着技术,对攀爬清洗机构的附着机理进行研究,并根据力学原理建立起附着受力的力学模型,在分析一些目前应用较多的附着技术及相关原理的基础之上,研究出一种应用附着技术的正六边环型框架丝杠机械夹紧机构,该机构采用环型双层框架结构,使机构的附着能力得到提升和稳定,利用丝杠连杆的伸缩来达到夹紧的目的。