CCS水电站压力钢管环型焊缝全位置焊接技术介绍

厄瓜多尔科卡科多辛克雷水电站(简称CCS电站)是中国公司在国际项目实施规模最大、技术难度最高的EPC水电站工程。该电站引水压力钢管主管内径5.2 m,支管内径2.6 m;钢管最大静水压力6.18 MPa,设计内水压力(含水锤压力)6.83 MPa,HD值为3 551 m^2。本文对引水压力钢管运用的环型焊缝现场全位置焊接技术进行总结介绍,为同类工程提供了良好的参考借鉴作用。

激光线投影技术在轨道车辆全位置焊接控制系统中的应用

为降低投影距离的定位误差,保证轨道车辆在焊接过程中的施工精度,基于激光线投影技术设计轨道车辆全位置焊接控制系统。设计光学反馈模块,确定机械光源、摄像机和镜头的结构参数;设计嵌入式平台,基于数据控制单元,实现数据的接收、连接、终止与处理。通过计算水平角与俯仰角的偏差值,自动建立轨道车辆焊接位置坐标系,计算激光投影误差,在旋转坐标下获取高斯分布的模版参数,实现激光线投影技术在轨道车辆全位置焊接控制系统中的应用。在实验中,对比4种不同焊接方法在X轴、Y轴、Z轴中对目标点的定位误差,结果表明,目标点的定位误差会随投影距离增加而增加,其中激光投影技术在投影距离不超过5 m时的定位误差均小于3 mm,可见该方法的控制精度较好。

球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技术

随着我国能源工业的发展和能源结构的调整,球罐与储罐工程建设的又一次高峰期已经到来,球罐全位置焊接机器人作为球罐制造中的关键设备,其应用可大幅提高球罐的焊接质量和焊接效率。综述了球罐全位置焊接机器人的发展概况和研究现状,从工程应用发展角度出发,分析了球罐全位置焊接过程中关键技术的研究进展和应用前景。

厚壁管窄间隙全位置焊接侧壁熔透技术研究

从焊前准备、钨极摆动轨迹分析、区段分析、送丝行为分析等几方面介绍厚壁管窄间隙全位置焊接侧壁熔透技术特点 ,其研究成果对全位置焊接机的制造和调试具有普遍指导意义。

长输油气管道全位置自动焊接技术探索

介绍了X70管线钢全位置自动焊接工艺试验和焊接工艺评定,确定了X70管线钢预热温度及焊接热输入控制及此项焊接技术在工程上的推广应用。应用表明:管道全位置自动焊接技术具有工作效率高、焊接质量好、劳动强度低、易于掌握等优点,对存在的问题进行了分析。提出以下建议:应尽快设立自动焊焊接施工标准与规范;采用自动焊接工艺时,应采用坡口机现场加工坡口;建议在大口径、大壁厚管道施工时采用复合型坡口和全自动焊接工艺;自动焊接应配备无损检测设备。

长输管道全位置自动焊接技术

本文阐述了全位置自动焊接技术的相关概述和技术优势,探讨了长输管道建设中全位置自动焊接技术的应用,提出了一些自动焊接过程中常见问题的解决方式,希望能为我国长输管道的建设提供参考。

全位置自动化焊接技术在压力钢管焊接中的实践

通过分析在大直径压力钢管焊接施工中应用全位置自动化焊接技术的困难所在 ,介绍了全位置自动焊机的主要技术指标和性能参数 ,并结合古洞口水电站压力钢管焊接的应用实践 ,总结了全位置自动化焊接技术的主要优点。

全位置焊接真空舱拼接焊缝

全位置焊接真空舱拼接焊缝过程中主要是按照焊接工艺要求操作,控制焊接过程中产生的缺陷。本文主要介绍了真空舱拼接焊缝的焊接工艺,气孔和未焊透缺陷的产生原因及预防措施,控制缺陷产生几率在控制范围内,降低成本。

北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室——全位置智能焊接机器人产品介绍

全位置智能焊接机器人为国家“863”计划项目“球罐全位置智能焊接机器人的研制”的研究成果，2000年通过国家“863”项目专家组验收与中石化集团公司鉴定，2003年通过国家科技部科技项目经济评议，成果属国内首创、国际先进水平。本成果目前正在进行产品系列化工作，已开发出LL型无导轨管道焊接机器人、

北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室——全位置智能焊接机器人产品介绍

全位置智能焊接机器人为国家“863”计划项目“球罐全位置智能焊接机器人的研制”的研究成果，2000年通过国家“863”项目专家组验收与中石化集团公司鉴定，2003年通过国家科技部科技项目经济评议。

“全位置智能焊接机器人”获北京市科学技术二等奖

2005年5月26日，北京科技工作会议在北京科技会堂隆重召开。北京市副市长范伯元、北京市科委主任马林及中科院、中国医学科学院等领导出席了会议。北京市科委马林主任作了《全面推动科技进步为构建和谐社会首善之区提供有利支撑》的报告。报告回顾和总结了2004年的科技工作情况，并提出了2005年科技工作的工作思路与工作重点。

宝利苏迪焊接技术（上海）有限公司 全位置热丝TIG窄阆隙焊接系统

该系统由PC600热丝TIG焊接电源、POLYCARMP焊接小车及NG150窄间隙焊枪组成。TIG窄间隙焊接工艺主要用于焊接易氧化的非铁金属及其合金、不锈钢、高温合金、钛及钛合金以及难熔的活性金属（如钼、铌、锆）等，其接头具有良好的韧性，焊缝金属中的氢含量很低。

宝利苏迪焊接技术（上海）有限公司：全位置热丝TIG窄间隙焊接系统

该系统由PC600热丝TIG焊接电源、POLYCARMP焊接小车及NG150窄间隙焊枪组成。TIG窄间隙焊接工艺主要用于焊接易氧化的非铁金属及其合金、不锈钢、高温合金、钛及钛合金以及难熔的活性金属（如钼、铌、锆）等，其接头具有良好的韧性，焊缝金属中的氢含量很低。

基于机器人焊接的无飞溅全位置连续点焊技术

本文介绍一种基于机器人焊接的无飞溅全位置连续点焊技术的研发过程及其焊接原理。该技术主要包括3个方面的研发难点：1）机器人步进运动的控制;2）机器人与焊接电源的协同能力;3）熔化极气体保护焊无飞溅起弧技术的运用。无飞溅全位置连续点焊技术研发成功,代表了中国机器人智能化焊机技术达到了新的高度。

昆山华恒—冷弧焊技术在全位置管管焊接系统中的应用

昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商，作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。

P265GH钢管道全位置自动氩弧焊对接接头打底成形预测

为了探究管道全位置焊接中焊接工艺参数对焊缝成型的影响,该研究使用苏州热工研究院研制的管钳式管道全位置脉冲氩弧焊机对P265GH低碳钢管对接接头进行打底焊接.基于响应曲面法,针对焊接峰值电流、焊接速度、送丝速度和焊接位置4个重要焊接工艺因素,使用焊缝熔宽、熔深和焊缝厚度作为响应值对焊接工艺参数优化,分析了单一因素和交互因素对焊缝成形尺寸参数的影响规律.研究结果表明:在管道全位置焊接中,增大峰值电流可以增大焊缝熔深和焊缝厚度;焊接速度的增加会造成焊缝熔宽、熔深和厚度的减小;送丝速度增加会导致焊缝熔深和厚度增加;焊接角度的增大会造成焊缝熔宽、熔深以及焊缝厚度增加.

昆山华恒焊接“全位置自动管焊技术装备”项目喜获苏州科技进步一等奖

2010年2月25日,苏州市推进自主创新暨科技奖励大会圆满召开。昆山华恒焊接股份有限公司和华恒工程技术中心有限公司申报的"全位置自动管焊技术装备"项目喜获苏州市科技进步一等奖。