不确定环境下多无人机察打一体任务规划方法

针对动态不确定战场环境下多无人机对多区域、多目标的协同察打任务规划过程中存在的信息不确定、任务多约束及航迹强耦合的多目标优化与决策问题,结合Dubins航迹规划算法,提出了一种融合多种改进策略的灰狼优化算法(grey wolf optimization algorithm incorporating multiple improvement strategies,IMISGWO).首先,针对动态环境带来的无人机巡航速度及察打任务消失时间的不确定性,基于可信性理论建立了以最大化任务收益为指标的任务规划数学模型;其次,为实现该问题的快速求解,设计了初始解均匀分布、个体通信机制调整、动态权重更新和跳出局部最优等策略,提升算法解搜索能力;最后,构建了多无人机察打一体典型任务仿真场景,通过数字仿真以及虚实结合半实物仿真试验验证了算法的可行性和有效性.仿真结果表明:算法在求解不确定环境下耦合航迹的多无人机察打一体任务规划问题时,能够生成多机高效的任务执行序列和满足无人机飞行性能约束的飞行轨迹,且能够适用于无人机数量增加导致问题复杂度增加情形下此类问题的求解.

高温高湿低氧环境下人体生理指标敏感性试验研究

确定高温高湿低氧环境下作业人员的各项生理指标在不同工况下的敏感程度,降低安全隐患,提高工作效率。通过试验得出各项生理参数的极限值,分析环境参数与生理指标之间的相关性,确定人体各项生理指标在不同工况下的敏感程度,对各生理参数进行多因素方差分析。不同工况下,各项指标存在极显著差异;各敏感性生理指标对温度的敏感程度排序为:疲劳症状、心率、皮肤温度、热感觉、耳道温度,对相对湿度的敏感程度排序为:热感觉、疲劳症状、心率、耳道温度、皮肤温度;提出了人体生理综合评价指标。基于小样本试验得出了耳道温度、心率、皮肤温度、热感觉以及疲劳症状为敏感性生理参数。

多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究

针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划,并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长,使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检;将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数,并引入了平滑度函数优化线路规划结果,使规划的路径更为平滑,在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知,无论是静态地图还是动态地图,该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线,并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。

基于数字化学习环境下“动态教学支架”的模式研究——以建筑设计课程教学为例

数字化教学环境以学生为中心,注重学习过程的动态性,强调技术支持的多样性和创新性。文章讨论了数字化学习环境的特点和建构,介绍了支持建筑设计教学课程的动态教学支架模式的运行,在学情和需求的发展评测基础上进行教学支架设计,动态地调整教学支持策略和资源,为学生提供了个性化的学习支持。

数智环境下价值网络对社区养老服务精准化的影响机理研究——基于扎根理论的探索

[目的/意义]精准化是社区养老服务发展的主要目标,是衡量社区养老服务水平的重要标准。当前社区养老服务发展存在供需失衡,服务精准化水平不高。大数据、人工智能等数智环境飞速发展为社区养老服务精准化水平提升带来了历史机遇,而探索社区养老服务精准化水平的影响机理是更加有效提升服务精准化水平的前提。[方法/过程]基于价值网络模型,采用扎根理论研究方法,对社区养老服务相关参与主体代表的半结构化访谈语料进行编码分析,参照“背景-条件-行动-结果”的扎根理论经典范式,分析数智环境下价值网络对社区养老服务精准化的影响机理。[结果/结论]构建影响机理“火箭模型”,从宏观、中观、微观3个层面,分析价值网络对社区养老服务精准化水平的影响因素和作用机理,其中“数智技术赋能”是关键影响因素。研究回答了数智环境下价值网络对社区养老服务精准化的“影响机理是什么”的问题,为后续探索提升服务精准化水平的策略指明方向。

优化营商环境下高校采购工作改进措施

在优化营商环境背景下,高校采购工作面临政策变化、采购主体关系变化和工作改进等要求。高校采购具有设备专业性、类别多样性、资金多元性和监督广泛等特点,在新背景下,高校应进一步分析工作趋势,改进工作方式,通过强化采购人的主体责任、有效结合内控管理和提高采购效率、提升采购信息化水平、加强专业化队伍建设等措施,不断提高采购效率。

成骨诱导人牙周膜干细胞来源外泌体促进炎症微环境下人牙周膜干细胞成骨分化

背景:成骨诱导间充质干细胞来源外泌体具有较强的成骨分化能力,但是在炎症微环境下对人牙周膜干细胞成骨分化的影响尚不明确。目的:探究成骨诱导人牙周膜干细胞来源外泌体在炎症微环境下对人牙周膜干细胞成骨分化的影响。方法:收集离体牙并分离培养人牙周膜干细胞,成骨诱导3 d后提取外泌体。将人牙周膜干细胞分为4组:对照组加入成骨诱导培养基,外泌体组加入含5μg/mL外泌体的成骨诱导培养基,炎症模型和炎症模型+外泌体组以1μg/mL脂多糖处理24 h构建细胞炎症微环境,炎症模型组在脂多糖处理后加入成骨诱导培养基,炎症模型+外泌体组在脂多糖处理后加入含5μg/mL外泌体的成骨诱导培养基。通过茜素红以及碱性磷酸酶染色法检测各组人牙周膜干细胞的成骨分化能力;实时荧光定量PCR与免疫印迹法检测各组人牙周膜干细胞中Runt相关转录因子2、骨桥蛋白、成骨细胞特异性转录因子Osterix(OSX)和wnt通路相关蛋白β-catenin的表达。结果与结论:(1)与对照组相比,炎症模型组碱性磷酸酶染色相对面积、矿化结节染色相对面积以及Runt相关转录因子2、骨桥蛋白、OSX的表达量显著降低(P <0.05);(2)与炎症模型组相比,炎症模型+外泌体组碱性磷酸酶染色相对面积、矿化结节染色相对面积以及Runt相关转录因子2、骨桥蛋白、OSX的表达显著升高(P <0.05);(3)与对照组相比,炎症模型组wnt通路相关蛋白β-catenin表达量显著增加(P <0.05);与炎症模型组相比,炎症模型+外泌体组β-catenin表达量显著降低(P <0.05)。结果表明,成骨诱导人牙周膜干细胞来源外泌体可促进炎症微环境下人牙周膜干细胞的成骨分化,其作用机制可能与wnt/β-catenin信号通路有关。

大数据环境下高校图书馆档案管理机制的创新探讨

在大数据环境下,高校图书馆可通过数据化档案管理、智能化档案管理和协同化档案管理提升管理效率和服务质量。然而,大数据环境下也存在一些挑战,如数据安全与隐私保护、技术支持与人才培养以及用户需求和参与。为应对这些挑战,高校图书馆可加强数据安全意识和培训,采用安全加密技术,建设完善的技术支持团队,加强培养和引进相关人才,进行用户需求调研和分析,并提供用户参与的渠道和机制。这样一来,高校图书馆可更好地适应大数据环境,提升档案管理的效能和服务水平。

缺氧微环境下HIF-1α通过PD-L1调控肝癌恶性生物学行为和上皮间质转化的机制研究

目的探讨缺氧微环境下,缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)通过程序性死亡配体1(PD-L1)调控肝癌细胞增殖、迁移、侵袭和上皮间质转化的机制。方法选取2016年9月至2018年9月在徐州医科大学附属盐城临床学院确诊治疗的57例肝癌病人作为研究对象。免疫组织化学检测HIF-1α、PD-L1的表达水平,统计学分析HIF-1α、PD-L1与肝癌病人临床病理及总生存期之间的关系。通过氯化钴建立肝癌细胞缺氧模型,用细胞计数试剂盒(cell counting kit-8,CCK-8)法检测不同浓度氯化钴作用下细胞存活率;划痕实验、Transwell实验检测缺氧细胞及亲本细胞迁移、侵袭能力的变化;蛋白质印迹法检测缺氧细胞及亲本细胞HIF-1α、PD-L1蛋白表达水平。设计针对HIF-1α的siRNA(小干扰RNA,small interfering RNA)及PD-L1质粒,脂质体转染肝癌细胞氯化钴缺氧细胞,划痕实验、Transwell侵袭实验检测转染前后细胞迁移、侵袭能力的变化;蛋白质印迹法检测转染前后细胞HIF-1α、PD-L1、上皮间质转化(EMT)相关蛋白表达水平。结果与癌旁组织相比,HIF-1α、PD-L1在肝癌组织中高表达(P<0.05)。肝细胞癌中HIF-1α高表达组与低表达组在肿瘤长径、肿瘤分化程度和CNLC分期差异有统计学意义(P<0.05);PD-L1高表达组与低表达组在肿瘤数目、AFP表达水平和CNLC分期差异有统计学意义(P<0.05);且log-rank检验方法显示:HIF-1α、PD-L1高表达组病人的总生存期较低表达组明显降低(P<0.05)。与常氧细胞相比,缺氧细胞穿透小室的细胞数显著增加[(429.33±12.01)个比(244.3±8.14)个,t=−22.08,P<0.001],氯化钴缺氧肝癌细胞增殖、迁移及侵袭能力增强,HIF-1α、PD-L1表达水平明显增加(P<0.05)。与亲本细胞相比,HIF-1αsiRNA作用后肝癌缺氧细胞增殖、迁移及侵袭能力明显降低(P<0.05),且PD-L1、波形蛋白(Vimentin)及扭曲相关蛋白1(Twist1)蛋白表达明显降低,而上皮钙黏素(E-cadherin)蛋白表达明显增加(P<0.05);HIF-1αsiRNA和PD-L1质粒共转染后,可逆转HIF-1αsiRNA介导的侵袭、迁移能力的改变及EMT相关指标的改变。结论HIF-1α、PD-L1在肝癌中高表达,两者高表达预示肝癌病人预后较差。缺氧微环境下,HIF-1α可通过PD-L1调控肝癌恶性生物学行为及上皮间质转化进程。

极端环境下彩色混凝土收缩及裂缝抑制措施

在某些特定地区,建筑行业面临极端环境下材料性能的严峻考验。彩色混凝土作为一种广泛应用于现代建筑的材料,其在极端环境下的收缩特性和裂缝问题尤为突出,本文综合分析了彩色混凝土在恶劣环境下的收缩成因,探讨了裂缝产生的原因;系统性地介绍了混凝土裂缝的控制措施,综合考虑材料选择、配合比设计、施工工艺和后期养护等多种因素,可有效控制彩色混凝土的收缩,提高其在建筑中的应用性能和美观性;还介绍了抑制混凝土裂缝发展的技术手段,通过优化混凝土配合比、采用表面处理技术、优化施工工艺等措施,可显著提升彩色混凝土对极端环境的适应能力,有助于延长建筑结构的服务寿命。

云计算环境下网络信息安全技术发展分析

文章以当前云计算环境为背景,对网络信息安全技术的发展现状、主要技术和面临的问题展开了阐述和思考。首先分析了影响网络信息安全的主要因素;其次从提升数据加密技术、加固网络智能防火墙、规范网络安全管理制度和革新身份认证技术等几个方面做了深入探讨;最后阐述和展望云计算环境下网络信息安全技术的发展态势。全文致力于分析和探讨如何更有效地维护网络信息安全,也为相关研究提供了参考资料。

基于强化学习的云环境下大数据能效策略模型

大数据需要大量的云资源进行数据处理和分析,运行起来需要消耗较多的能源,在处理大数据的云环境中,资源数量和任务数量呈指数级增长,导致云数据中心的功耗增加。基于此,提出了一种基于强化学习的云环境下大数据能效策略模型,该模型利用DPSO和DQN的集成来更好地估计和校正数据维数缺陷。将所提出的模型与传统的DQN和负载感知算法加以比较。结果表明,随着任务数量的增加,所提模型在大数据处理方面的性能优于传统DQN和负载感知算法,为绿色云环境下的资源配置提供了一种节能方案。

数智环境下档案文化对外传播的特点与路径

在数字化浪潮的推动下,如何抓住机遇,推进档案文化的创新传播成为新时代档案工作面临的现实课题。基于对信息技术发展带来的档案文化传播变革的判断,从传播主体、传播内容、传播渠道等维度分析了数智环境下档案文化传播的基本特点。在此基础上,从供给侧改革、品牌塑造、生态构建三个方面探讨了档案文化传播的创新路径,旨在为新时代背景下推动建设社会主义文化强国提供理论支撑和实践指引。

多云环境下面向代价和可靠性优化的工作流应用调度策略

针对多云环境下同时考虑任务执行故障和截止日期约束下的工作流应用调度问题,提出一种面向代价和可靠性的多目标快速非支配排序调度策略(RNSGA-Ⅱ),在满足工作流截止日期的前提下,降低了任务执行代价的同时提高系统执行的可靠性。该算法考虑受资源节点故障、网络拥塞等环境因素造成的任务执行失败问题,利用韦布尔分布对任务执行可靠性进行分析,并复制执行危险率较高的任务,将其分配至执行代价最低的服务实例上。通过考虑硬件故障、网络波动等干扰因素下的仿真实验结果表明,与现有的两种多目标优化调度策略相比,RNSGA-Ⅱ在执行代价上平均降低18.65%,在执行可靠性方面平均提高6.54%,同时在工作流截止日期满足率上具有更优秀的性能表现。

新法治环境下档案监督检查机制创新

2020年新修订的《中华人民共和国档案法》增设了“监督检查”专章,2024年颁布的《中华人民共和国档案法实施条例》则进一步细化了档案监督检查机制的相关规定,为新时代档案监督检查机制的创新发展提供了法治遵循。在明确档案监督检查机制法理内涵的前提下,以上述两部法律为切入点,深入聚焦新法治环境下档案监督检查机制创新发展所面临的新形势、新挑战与新任务。通过对当前机制运行中存在的突出问题进行剖析,提出了探索完善立法配套措施、创新监管手段、加强协同共治的思路与对策,以期为新时代档案监督检查机制的现代化、规范化、科学化建设提供有价值的决策参考。

复杂信息环境下用户信任对图书馆影响力作用研究

当前图书馆工作重点已经从资源主导向服务创新转移,用户关系成为图书馆研究的重点问题之一。信任作为用户关系的研究重点,探究其与图书馆影响力的作用关系,可以为图书馆价值和影响力的提升提供新的视角。文章将图书馆服务情景下的用户信任划分为认知信任、情感信任、制度信任并构建测量指标,同时利用图书馆影响力评估标准构建图书馆影响力测量指标。基于客户关系生命周期理论和SOR模型构建用户信任与图书馆影响力作用的关系模型,并提出两者影响关系的问题假设。在此基础上设计量表进行问卷调查和数据收集,采用结构方程模型进行数据分析和关系验证。研究发现,用户信任对图书馆影响力存在显著正向作用,用户信任可以通过影响用户使用意愿与用户使用行为实现对个人的影响,用户信任对用户使用意愿的影响高于用户使用行为。

海洋环境下机电系统的耐久性与维护策略

本文介绍了船舶机电系统的组成,分析了海洋环境下的船舶机电系统的管理要求及耐久性,提出了船舶机电系统管理和维修保养的措施,以提升设备的耐久性能,保障船舶运行的安全性。

复杂环境下集中式光伏电站的施工技术研究

研究复杂环境下建设集中式光伏电站的施工技术。以HF光伏电站施工为例,分析该项目在地形复杂、气候多变条件下的光伏组件布局、电缆敷设和逆变器安装等关键施工技术。项目采用多层次光伏组件排列和模块化安装方式,结合水平定向钻进技术和直埋敷设方法,确保电站的稳定运行和高效发电。旨在通过以上研究,优化设计和精细施工管理,克服复杂地形和环境的挑战,实现集中式光伏电站的高效建设和运行。

卫星拒止环境下无人机INS/GNSS紧组合定位算法研究

无人机在城市或山区等复杂低空环境下飞行时,很容易进入卫星拒止区域,导致接收到的卫星信号较少,GNSS接收机定位精度大幅下降甚至停止工作。针对无人机在卫星拒止环境下INS/GNSS紧组合的定位性能迅速下降的问题,提出使用零速修正方法对INS/GNSS紧组合定位算法进行改进;并根据航路所需导航性能需求,针对长时间处于拒止环境下可能引起的零速修正重启问题进行了有效约束,保证了无人机在此环境下拥有良好的导航性能。仿真实验证明,相对于传统卡尔曼滤波,零速修正调整的卡尔曼滤波显著降低了定位误差,其中水平误差降低了90.39%,高度误差降低了86.47%,UANP值减少了72.99%,导航定位性能明显提高。

基于数字孪生的复杂环境下钢结构施工技术优化研究

如何实现复杂环境下钢结构施工管理的合理性和安全性是制约技术升级的关键。本研究提出了基于数字孪生的复杂环境下钢结构施工技术优化方法,首先分析了复杂环境下钢结构施工特点。为了解决工程难点,形成了施工过程数字孪生分析方法,建立了施工过程数字孪生五维模型,明确全过程的技术控制要点。在此基础上,由随机森林算法分析各类因素对结构受力性能的影响程度,面向施工过程给出工艺优化机制。以西藏某工业厂房建造过程为例,建立结构的孪生模型并分析各类设计参数对力学性能的影响。基于结构竖向位移的分析获取最关键的影响因素,保证结构的可靠度。由于结构所处地区自然环境恶劣,因此给出了施工优化工艺措施,以保证施工的合理性。