林业野外作业机器人技术发展研究

随着自动化和人工智能技术的不断发展,智能机器人在各行业的应用愈加广泛。新技术在林业生产中的应用,已经从根本上改变了生产现状,大量林业作业任务正向机械化、自动化转变。不同于工厂中进行标准精密加工作业的工业机器人,林业野外作业机器人需要能够适应多变的、复杂的野外环境,这对机器人的驱动与行走机构、检测与导航等一系列环节提出了更多更高要求。通过文献调研和总结,对林业野外作业机器人进行了定义,对驱动与行走机构、环境信息检测与自主导航、目标检测与执行器等关键技术进行了综述,分析了林业野外作业机器人发展存在的问题,对其未来发展趋势进行了展望。