一种运输自动导引车路径规划研究

路径规划是AGV导航的基本环节之一,其主要研究使在具有障碍物的环境地图化,同时一般选择最短路径作为最优路径的指标,并利用算法搜索最优路径。本文以一种实用型火工品运输自动导引车为研究对象,主要阐述其路径规划研究。