基于STM32单片机的飞行器设计

阐述基于STM32的飞行器硬件和软件设计,包括飞行器的主控模块设计、传感器模块设计、无线通信模块设计,以及飞行器姿态控制软件、飞行轨迹和环境巡视软件的设计。