AUV全局路径规划环境建模算法研究进展

AUV的路径规划算法是AUV最为核心的技术之一。本文在分析AUV自主巡航技术背景的基础上,综述针对海底环境的全局路径规划环境建模方法的研究现状,并比较栅格法、拓扑法和可视图法的优缺点;讨论了国内外学者在探索海流对AUV全局路径规划环境建模影响方面的研究进展。基于对AUV海流影响研究现状,展望了该领域的发展方向,并给出了2种考虑洋流影响的AUV全局路径规划环境建模算法。

一种运输自动导引车路径规划研究

路径规划是AGV导航的基本环节之一,其主要研究使在具有障碍物的环境地图化,同时一般选择最短路径作为最优路径的指标,并利用算法搜索最优路径。本文以一种实用型火工品运输自动导引车为研究对象,主要阐述其路径规划研究。