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题名AUV全局路径规划环境建模算法研究进展
被引量:3
- 1
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作者
郭银景
侯佳辰
吴琪
苑娇娇
吕文红
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机构
山东科技大学电子信息工程学院
山东科技大学交通学院
青岛黄海学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第9期12-18,共7页
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基金
山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2018GHY115022)
国家自然科学基金资助项目(61471224)。
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文摘
AUV的路径规划算法是AUV最为核心的技术之一。本文在分析AUV自主巡航技术背景的基础上,综述针对海底环境的全局路径规划环境建模方法的研究现状,并比较栅格法、拓扑法和可视图法的优缺点;讨论了国内外学者在探索海流对AUV全局路径规划环境建模影响方面的研究进展。基于对AUV海流影响研究现状,展望了该领域的发展方向,并给出了2种考虑洋流影响的AUV全局路径规划环境建模算法。
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关键词
自主式水下航行器
全局路径规划
环境建模算法
水下三维建模
海流影响
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Keywords
autonomous underwater vehicles
global path planning
environment modeling algorithm
underwater three-dimensional modeling
ocean currents
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种运输自动导引车路径规划研究
被引量:2
- 2
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作者
吴文军
张岩
吴为民
龚松柏
张荣辉
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机构
新疆农业大学机械交通学院
中国科学院新疆理化技术研究所
新疆物联网感知与控制实验室
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出处
《机器人技术与应用》
2016年第3期31-37,共7页
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基金
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目
项目编号:2014211B44
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文摘
路径规划是AGV导航的基本环节之一,其主要研究使在具有障碍物的环境地图化,同时一般选择最短路径作为最优路径的指标,并利用算法搜索最优路径。本文以一种实用型火工品运输自动导引车为研究对象,主要阐述其路径规划研究。
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关键词
AGV
路径规划
环境地图建模算法
路径搜索算法
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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