智能网联汽车环境感知技术的应用与发展

本文主要介绍了智能网联汽车环境感知技术的应用。首先,深入探讨了汽车远程和近程外部环境感知技术的应用。其次对环境感知技术进行了对比,分析了它们在精准度、可靠性和实时性等方面的优缺点。最后,展望了环境感知技术的未来发展趋势,包括更加智能化、多模态融合和更广泛的应用场景等方面的发展。通过本文的讨论,可以深入了解智能网联汽车环境感知技术的应用,为未来的发展提供参考和指导。

大数据技术下的船舶航行环境感知技术研究

通过对海洋环境中各种参数的实时监测和分析,如海流、天气条件和障碍物等,能够使船舶更准确地感知周围环境,从而做出更安全、更有效的航行决策。本文详细探讨了大数据技术如何改进船舶的环境感知能力,特别是借助先进的数据处理和分析方法,如去噪、分类和增强感知能力的技术。首先,探讨了船舶航行安全与环境感知之间的紧密联系;随后,详细介绍了基于大数据的船舶航行环境感知技术,重点分析小波阈值的环境感知信息去噪方法、K-最邻近分类器的感知信息实时分类方法、基于大数据技术的船舶航行感知能力提升方法,并借助实验结果和分析,展示了这些技术在实际航行中的应用效果。

环境感知技术在电动汽车中的应用

随着人们环保意识的加强和新能源汽车政策的推动,电动汽车逐渐成为人们关注的热点。环境感知技术作为一种新兴的智能化技术,可以为电动汽车提供实时、高精度、多维度的驾驶环境信息,帮助驾驶员优化驾驶策略,最大限度地提高续航里程。文章介绍了环境感知技术在电动汽车中的应用,以期为电动汽车的发展提供一些有益的参考。

智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状

针对智能车发展中的环境感知技术进行介绍,给出了当前汽车环境感知技术的发展历程,提出现行技术的研究现状,并针对环境感知技术面临的挑战,给出可行性较强的解决方案。

智能网联汽车环境感知技术研究

随着信息技术和自动化技术的迅速发展,智能网联汽车成为汽车工业的重要发展方向,而环境感知技术是其核心技术之一。环境感知技术能够让汽车更好地获取周边环境的信息,进一步提高汽车的智能化和自动化水平。然而,虽然环境感知技术在智能网联汽车的发展中发挥着至关重要的作用,但其发展和应用仍面临一系列挑战。该文分析智能网联汽车环境感知技术的发展困境,探讨该技术的优化策略及发展方向,为汽车行业的发展提供助力。

智能车辆环境感知技术与平台构建

本文从智能车辆环境感知功能入手,剖析了感知功能实现及其存在的技术挑战,实现复杂交通环境感知所需传感器,并介绍了车载传感器融合平台。分析现有智能车辆环境感知平台实现,通过缩微智能车辆载体,介绍了低成本、低功耗的嵌入式环境感知系统,对于智能车辆功能研发具有参考意义。

无人驾驶汽车环境感知技术综述

作为当前科学技术重点研究的方向之一,无人驾驶汽车相关技术的发展,对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面,而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分,相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛,对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境感知技术,同时对环境感知系统中的传感器进行了研究,供相关人员参考。

基于多源信息融合的智能汽车环境感知技术分析

文章探讨了智能汽车环境感知功能的实现,分析多源信息融合技术在其中的应用。介绍了多元信息融合技术和智能汽车环境感知技术,从多源信息融合预处理和多源信息检测识别两方面,阐述多源信息融合在智能汽车环境感知中的应用,完善了汽车环境感知系统功能,以期能够推动我国汽车行业的智能化发展。

基于环境感知技术的VR实验系统应用研究

VR实验系统是虚拟现实技术应用的一个重要分支,已广泛应用于建筑、教育等领域,为用户提供更个性化的服务,以满足用户日益增长的需求。本文研究了虚拟现实技术及其应用领域,在此基础上,使用VRML、3DS、MAX、JAVA等技术实现VR实验系统。详细阐述了VR实验系统的设计方法、过程和核心技术。重点介绍了视点VR系统设置的实现方法、主要场景建模、交互模式,分析了系统的应用支持环境,以及基于传感技术的虚拟现实环境的可行性。

基于单线激光雷达数据拼接的地面环境感知技术

为了准确获取机器人周围的环境信息,将单线激光雷达应用在地面车辆构建的地面环境感知实验系统。利用阿基米德螺线凸轮机构实现UTM-LX30单线激光雷达的匀速往复运动,通过数据拼接算法和空间几何变换实现场景重建和障碍特征提取,通过插值拟合成统一格式的面数据;将雷达扫描所得地形图中高点和低点进行匹配,计算得到最大偏差为0.5 cm,完全能够满足无人平台的导航需求;运用Matlab模拟构建10 m×10 m区域,根据障碍特征提取得到3维地形数据的最大高度差和最大斜度,结合车体的最大越阶高度和最大爬坡角度,仿真得出无人平台的最佳路径。仿真结果表明:地面环境感知技术具有可行性和有效性,有一定参考价值和实用价值。

采煤机技术发展历程(九)——环境感知技术

采煤机实现自动化或智能化运行,必须能够准确获取作业位置、周围环境、煤层状态等信息。重点介绍了采煤机运行过程中的空间障碍、瓦斯浓度、行走位置、轨迹直线度等感知技术发展。在采煤机空间避障和防撞保护方面,基于毫米波雷达、激光雷达、图像识别的机器视觉感知技术具有优势,但目前在采煤机上尚未成熟应用,亟需深入研究。在机载瓦斯监测方面,差分吸收激光雷达探测技术和可调谐二极管激光吸收光谱探测技术是具有应用前景的瓦斯探测技术,目前尚少相关研究报道。在采煤机行进轨迹定位和直线度检测方面,基于捷联惯导的多传感器定位技术成为研究和应用热点,国内技术已渐进成熟和实用化。此外,基于激光雷达的SLAM机器视觉技术值得关注,可以把空间建模、避障防撞、行走定位、轨迹跟踪、姿态监测等多项任务融为一体,为构建采煤机数字孪生运行模型奠定感知技术基础。

无人驾驶汽车环境感知技术探索

无人驾驶汽车技术就是系统通过感知汽车内部与外部的环境信息,进行自身位置确定,并且规划目标路线,控制汽车在系统设定的路线上进行行驶并安全到达目的地。本文立足于当前无人驾驶汽车技术的发展现状,对无人驾驶汽车环境感知系统展开探讨,并对关于传感器的研究进行分析,希望有所借鉴和启示。

数字信号处理技术在环境感知中的应用现状浅析

智能网联汽车作为近几年出现的新概念汽车产品,在保障日常出行的安全性和便利性方面发挥了巨大的作用。数字信号处理技术作为现如今数字化时代的一项主流技术,其应用领域也延伸到了智能网联汽车的环境感知技术当中,文章在详细分析数字信号处理技术基本原理的基础上,对其在智能网联汽车环境感知技术中的应用现状进行了总结分析,对数字信号处理技术助力智能网联汽车的发展,实现无人驾驶甚至自动驾驶具有现实意义。

农业机械自主导航技术的应用研究

在日益增长的粮食需求和环境保护的双重压力下,农业机械自主导航技术的应用有助于传统农业向智能化、自动化转型升级。基于此,文章详细阐述了环境感知、路径规划、作业控制等农业机械自主导航关键技术,分析了农业机械自主导航技术在精准播种、精准施肥、农药喷洒等环节的应用研究,并提出了开发智慧农场管理平台、集成农机自主作业系统、建立农业机械自主导航技术示范点等推广应用农业机械自主导航技术的策略建议。研究结果表明,农业机械自主导航技术的应用有助于提升农事操作的精准性、高效性和安全性,实现农业现代化、智能化发展。未来进一步推动农业机械自主导航技术与物联网、大数据、人工智能等现代信息技术的融合,有助于农业机械向更智能化、网络化、集成化方向发展,并为推进农业强国建设、保障国家粮食安全作出更大贡献。

USV复杂水域环境综合感知技术

从无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理、优缺点、性能测试。介绍多传感器数据在USV上的融合原理、融合流程及其应用情况。经过实船海上试验,多传感器数据融合指标良好,较好地解决USV在复杂水域安全航行的感知技术问题。所描述的感知技术,对设计和研发搭载不同任务的USV,识别不同工作场景环境,具有积极的参考价值。

环境感知的内容传递技术

将元数据框架引入到内容传递网(CDN)中,利用元数据给出与平台无关的用户、终端、网络和内容等信息的描述,利用元数据网关获取和解析来自各种资源和系统的描述信息,综合获取的信息导出优化的控制策略,由此实现具有自适应特性的环境感知内容传递架构(EaCDA)。

贵阳自动驾驶公交车环境感知系统设计及测试研究

基于城市公共交通具有线路固定、需停靠站等特点,本文研究设计了贵阳自动驾驶公交车智能驾驶系统,并对自动驾驶系统的总体结构及各主要关联对象的功能进行了分析。文章重点研究了车辆环境感知系统,对系统主要硬件设备,工控机工作控制流程,以及对车道、行人、车辆、交通信号灯、标志牌及停靠车站的检测方式进行了研究。系统于2018年8月14日开始在贵阳市贵安新区进行测试,结果显示,系统各项目检测成功率高达90%以上,大部分指标检测成功率高达98%,总体满足智能驾驶公交车的预定要求。

面向室内停车场的自主代客泊车关键技术研究

随着自动驾驶技术的发展,面向特定场景下的自动代客泊车技术有望实现最早的落地。国内外各大车企及无人驾驶科技公司纷纷将其作为发展的重点对象,以期望获得最早的商业应用。本文重点分析室内停车场环境下的自主代客泊车系统关键技术,主要包括室内定位技术、横纵向控制技术、环境感知技术、路径规划技术。

浅析无人驾驶汽车的关键技术及其未来商业化应用

无人驾驶汽车是基于环境感知技术对车辆周围环境进行感知,并根据感知所获得的信息,通过车载中心电脑自主地控制车辆的转向和速度,使车辆能够安全、可靠地行驶,并到达预定目的地的汽车。无人驾驶是汽车智能化追求的终极目标,是信息通信等先进技术在汽车上的深度应用,体现了更便捷、更简单的人车交互方式,是对人的更大程度的"解放"。它将在减少交通事故、提高运输效率、完成特殊作业、国防军事应用等领域发挥至关重要的作用。

基于5G的车联网关键技术分析

从车联网系统架构出发,根据第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology,5G)和车联网发展现状,系统分析基于5G的目标感知、车对外界的信息交换(vehicle to everything,V2X)通信、网络切片以及边缘计算和雾计算等关键技术,并分析其中所涉及的非正交多址接入、毫米波、软件定义网络和网络功能虚拟化等技术的研究进展,展望5G车联网的发展趋势。