基于5G和车路协同的云端视觉分析对汽车环境感知能力优化的研究

智能汽车作为一种智能终端,具备环境感知能力、事态分析能力、情况处理能力和信息分享能力。本文针对智能汽车的环境感知能力优化展开研究,并提出5G和车路协同技术有助于云端视觉分析技术的发展,而云端视觉分析技术的介入对汽车环境感知能力有极大的优化作用,最后通过仿真实验予以验证。

具备分布式控制和环境感知能力的第二代模块化机器人EMERGE

针对第一代EMERGE模块化机器人控制系统和感知能力的局限性问题,在第一代基础上,提出了集成分布式和集中式控制方式的、具备周围环境感知能力的第二代EMERGE模块化机器人。首先分析了第一代机器人的基本性能特征,确立了模块升级改造的方向。在此基础上,通过对模块的连接机制、控制系统的分析设计,给出了具备控制方式切换功能的分布式和集中式的控制系统,实现了控制方式的灵活切换以及模块间自由通信的能力。此外,在模块的四个连接面上设计了接近距离传感器,实现对周围环境的感知能力。最后以第二代的机器人为实验对象,进行了蠕动和迷宫运动实验。实验结果表明,第二代EMERGE模块化机器人控制系统可靠、控制方式灵活,拓展了机器人执行不同任务的能力。

利用综合实践课程培养学生感知地理环境能力

培养中学生的地理环境感知能力,是必须高度重视的地理教学的核心价值之一。笔者结合江苏省高中＂能源·生态＂课程基地建设过程中开设的＂绿色能源＂地理综合实践课程,来探讨培养学生的地理环境感知能力。

MILITARY NEWS

'地面X战车'展示高机动性和环境感知能力美国DARPA最近公布了'地面X战车'项目(GXV-T)的进展情况,着重展示了高机动性和环境感知能力两个方面。'地面X战车'项目旨在不增加装甲的情况下,提高未来战车的机动性、生存性、安全性、有效性。在高机动性方面,DARPA希望未来战车可通过95%的越野地形;在环境感知能力方面.