机器人多路超声波环境探测器的研制

在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性。

基于半导体集成电路辐射效应的空间辐射环境探测器

空间辐射环境能够引起半导体集成电路发生的总剂量效应、单粒子效应等辐射效应 ,可以被用来进行空间辐射环境监测。在一定条件下 ,基于此原理的探测器具有常规的面垒型探测器以及 PIN型探测器等所不具备的优点。尤其适合航天器舱内带电离子探测和用于航天医学的个人辐射剂量探测。介绍了三种基于半导体器件辐射效应的探测器。

基于环境光探测的LED背光亮度自动调节系统

针对应用于大多数电子产品上的LCD亮度自动调节的需要,本文提出了基于环境光探测的LED亮度自动调节的实现方法,可在环境光不断变化的情况下,自动调节液晶显示器背光亮度,达到最佳的显示效果。本控制系统利用光照传感器TSL2550检测环境光照度传入CPLD中,经计算处理后,与当前的背光源亮度进行对比,得出需要调节的亮度值,最后通过改变PWM的占空比来调节LED的亮度。

水下环境监测器密封分析

为了确保水下环境探测器密封的可靠性,提出了一种双圈密封结构并利用ANSYS软件对双圈密封结构中的应力进行数值仿真分析。结果表明:双圈密封结构可保证环境探测器长时间在水下工作,能够实现密封功能。

FY-2卫星的空间环境数据接收及警报系统

介绍了FY-2卫星探测数据的流通过程及接收处理.首先在FY-2卫星及探测器系统中,环境探测数据被收集、调制并发射,再由地基数据接收及解调系统将数据信号放大、解调还原并发送,最后由数据处理及警报系统将数据接收处理、保存显示,并对太阳质子事件、X耀斑进行自动电话报警.该系统是保障航天器安全和提高抗辐照水平的重要手段.

智能体自分裂数量最优解的计算方法

提出一种提高超高频高维线性运算能力(UCP)的方法,描述了智能体模仿白细胞的分化抵御现象、计算自分裂最优数量的过程.首先,通过计算时间缩减率筛选和归类影响UCP的重要因素,并以此构建标准宿主环境;其次,模拟微绒毛的逻辑结构设计环境探测器,并讨论不同条件下智能体自分裂最优数量的计算方法;然后,为准确描述宿主环境的线性运算能力,提出一种基于超越数精度计算的评价方法,并分析了不同测试函数对目标基函数的适用度;最后,通过计算准纳米晶体结构内弱互斥力的作用验证了所提出方法在运算时间、资源损耗等方面具有明显改善.