环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用

在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据,针对系统测量误差产生的原因进行分析,当测距范围在1~3 m时,相对误差不超过2%。系统采用分时触发工作方式,避免声波间串扰。测距系统和上位机通过串口通信。测试表明,上位机成功接收系统传输的测距数据,很好地满足机器人的测距要求。

一种矿井环境探测机器人结构设计

为了避免矿井安全事故的发生,设计了一种履带式矿井探测机器人,对矿井环境进行提前预判,提高煤炭开采安全系数。该机器人由驱动系统、控制系统和传感器系统组成。驱动系统为履带式行走结构,传感器系统可搭载不同传感器进入地下矿井进行作业,通过控制系统将实时数据传递至单片机进行处理,并将处理后的信息发送回操纵端,以控制机器人动作。利用SolidWorks三维软件建立机器人虚拟样机,验证设计方案的可行性。