环境矫正:预防社区矫正对象重新犯罪的新范式

预防社区矫正对象重新犯罪是社区矫正工作的核心目标之一。“监控”与“矫正”这两种预防社区矫正对象重新犯罪的传统范式均为针对“犯罪倾向”设计,对于“机会”的犯罪生成机制关注不够充分。“环境矫正”理论则主张关注犯罪机会以重塑重新犯罪预防理念,评估犯罪机会以明确重新犯罪预防指向,监督引导社区矫正对象规避、抵制犯罪机会以实现重新犯罪预防标本兼治,有望成为我国预防社区矫正对象重新犯罪的新范式。

融合粒子滤波和环境标签矫正的巡检机器人自主定位算法

随着巡检机器人的需求量增加,巡检机器人在复杂环境中的自主定位问题越来越重要。提出了融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定位算法,充分利用巡检机器人的工作环境特性和蒙特卡罗定位算法的特性,提高机器人自主定位的效率和效果。基于ROS建立了机器人仿真环境,对定位算法的效果进行了测试。实验结果表明融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定位算法的效率和准确性有所提高,能够很快实现定位恢复。

论保障环境公平处于可持续发展的中心地位

实现可持续发展有中心任务吗 ?有 ,就是实现环境公平。从我国来看 ,保障环境公平处于可持续发展的中心地位已经具备初步的政治、经济、文化和法律条件 ,要更好地保障其中心地位主要靠加强法律条件 ,还应严格依法办事。

环境正义的多维属性探究

自1982年美国环境正义运动萌发以来,环境正义理论日趋发达,其对环境保护与治理的实践指导作用也愈发显现。重塑环境利益与负担的分配均衡,优化环境决策的程序公平,矫正环境分配结果失衡等,需要全面认识环境正义向社会正义的回归。超越以往狭隘的环境分配正义体系,构建更加广泛、多元务实的环境正义观念,乃是我国环境正义理论研究亟待矫正的理论问题。探究以环境分配正义、环境程序正义、环境矫正正义等多维属性为支撑的全方位、多渠道的解决路径,有利于增进对环境正义本质的全面理解和认识,从而能够为我国环境治理实践提供全新的视野和思路。这也有助于加快推进我国的生态文明建设。

实践利益的衡平与反哺,实现契约到身份的回归——西部生态安全保护与环境法律矫正机制研究

“十一五规划”提出的“利益的衡平与反哺”是对科学发展和谐社会战略的一次提炼,也是对转型社会中“弱势主体及弱势利益”的倾斜保护,是实现“契约到身份”命题更高层次回归的一次彰显。就国家生态安全而言,西部的战略地理位置、环境现状及其发展能力的贫乏,决定了倾斜保护西部生态安全、拓展环境法律矫正机制的战略意义,它将是“利益衡平与反哺战略”在生态安全问题上的一次实践,也将为整个和谐社会体系建构生态安全基础。