基于无线射频技术的农业环境定位系统,通过区域性定位系统的窄频无线电超高频通信方式,在限定区域内对移动农机设备等进行测距与定位。使用nano PAN 5375 RF模块,设计开发符合区域性农业环境的射频定位系统,利用对称双边双向测距法计算...基于无线射频技术的农业环境定位系统,通过区域性定位系统的窄频无线电超高频通信方式,在限定区域内对移动农机设备等进行测距与定位。使用nano PAN 5375 RF模块,设计开发符合区域性农业环境的射频定位系统,利用对称双边双向测距法计算测距值,以航行时间定位法和多点基地台选择策略法计算群组的最佳估测坐标值。结果表明,在面积为500 m2的测试区域内,信号受到部分遮挡情况的非视线传播环境下仍具有较高的定位精度。该方法进行改造后可应用于自动施药车的测距或高经济价值牲畜的定位。展开更多
射频识别(radio frequency identification,RFID)技术是实现目标自动识别的关键技术,在物联网技术中发挥着重要作用。文章对无线射频技术的构成、原理及特点等进行介绍,并结合传感器的使用,综合论述了无线射频技术在环境监测领域的研究...射频识别(radio frequency identification,RFID)技术是实现目标自动识别的关键技术,在物联网技术中发挥着重要作用。文章对无线射频技术的构成、原理及特点等进行介绍,并结合传感器的使用,综合论述了无线射频技术在环境监测领域的研究与应用,最后对RFID技术在环境监测领域的应用前景进行了分析与总结。展开更多
针对超高频UHF(Ultra High Frequency)射频识别RFID(Radio Frequency Identifica-tion)技术,提出了一种应用于移动机器人自定位的RFID自适应功率调节方法.在粒子滤波算法中,采用马氏距离作为粒子权重的评价函数,避免了粒子分离问题;同时...针对超高频UHF(Ultra High Frequency)射频识别RFID(Radio Frequency Identifica-tion)技术,提出了一种应用于移动机器人自定位的RFID自适应功率调节方法.在粒子滤波算法中,采用马氏距离作为粒子权重的评价函数,避免了粒子分离问题;同时,给出了粒子滤波定位性能的评价指标,并依此动态调节RF(Radio Frequency)功率,来适应当前局部环境中标签的分布特征.实验结果表明,该方法定位精度较高且一致性较好,同时优化了系统能耗.展开更多
文摘基于无线射频技术的农业环境定位系统,通过区域性定位系统的窄频无线电超高频通信方式,在限定区域内对移动农机设备等进行测距与定位。使用nano PAN 5375 RF模块,设计开发符合区域性农业环境的射频定位系统,利用对称双边双向测距法计算测距值,以航行时间定位法和多点基地台选择策略法计算群组的最佳估测坐标值。结果表明,在面积为500 m2的测试区域内,信号受到部分遮挡情况的非视线传播环境下仍具有较高的定位精度。该方法进行改造后可应用于自动施药车的测距或高经济价值牲畜的定位。
文摘射频识别(radio frequency identification,RFID)技术是实现目标自动识别的关键技术,在物联网技术中发挥着重要作用。文章对无线射频技术的构成、原理及特点等进行介绍,并结合传感器的使用,综合论述了无线射频技术在环境监测领域的研究与应用,最后对RFID技术在环境监测领域的应用前景进行了分析与总结。
文摘针对超高频UHF(Ultra High Frequency)射频识别RFID(Radio Frequency Identifica-tion)技术,提出了一种应用于移动机器人自定位的RFID自适应功率调节方法.在粒子滤波算法中,采用马氏距离作为粒子权重的评价函数,避免了粒子分离问题;同时,给出了粒子滤波定位性能的评价指标,并依此动态调节RF(Radio Frequency)功率,来适应当前局部环境中标签的分布特征.实验结果表明,该方法定位精度较高且一致性较好,同时优化了系统能耗.