计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析

环式减速器是一类新型的少齿差行星传动装置,具有传动比大、承载能力高、结构紧凑、制造成本低和适应性广等诸多优点。为改善系统的动力学性能,建立了环式减速器的弹性动力学方程,计入了高速轴、内齿板、啮合轮齿及轴承等的弹性变形。利用ANSYS软件创建了内齿板的有限元模型,以具有等效刚度的弹簧约束内齿板的刚体运动,求解了一个机构运动周期内各相内齿板的应力、位移与弹性变形。将基于ANSYS的内齿板有限元分析与环式减速器的弹性动力分析相结合,经迭代计算,揭示了系统中各零部件的真实受力情况。研究表明,内齿板的拉压变形与弯曲变形均对环式减速器的动力学性能具有重要影响,内齿板的弹性变形将导致行星轴承的实际使用寿命低于预期的设计寿命。

环式减速器发热问题分析

在对N型内齿行星齿轮传动的基本结构形式———单环、双环、三环及四环减速器的基本结构和传动机理分析的基础上 ,对环式减速器的发热问题进行了研究 ,探讨了引起环式减速器发热的主要原因和部位 ,发现箱体支承轴承和环板高速轴承发热严重是主要发热源。提出了解决发热问题的具体措施 ,该措施经实验验证很好地解决了环式减速器的发热问题 ,提高行星轴承及减速器的使用寿命 ,具有重要的工程实用价值。

平行轴少齿差环式减速器动平衡研究

对 N型内齿行星齿轮传动的基本结构形式——环式减速器的传动机理进行了分析研究 ,建立了环式减速器系统受力分析模型 ,得出目前环式减速器存在惯性力或惯性矩不平衡的结论。提出了一种能实现惯性力和惯性力矩平衡的平衡环式减速器以及在工艺上具体实现的措施。试验证明 ,平衡式环式减速器与同功率其他环式减速器相比具有振动噪声小的优点 ,同时降低了减速器制造成本和加工难度 ,具有重要的理论意义和工程实用价值。

新型环式减速器的传动原理及实验研究

对一种新型环式减速器的结构特性及传动原理进行分析研究,并对相关性能参数进行分析计算。建立针对该减速器的实验平台,对其进行实验研究。实验结果证明了该减速器的先进性和可行性。研究结果为该减速器的优化设计提供了重要依据。

浅析环式减速器发热问题及其改进措施

介绍了环式减速器的结构与工作原理,着重分析了环式减速传动装置在运行过程中存在的发热问题,并针对该问题提出了相关的改进意见。

新型环式减速器动态特性分析

根据一种新型环式减速器内的结构,利用ABQUS建立了有限元模型,并针对该减速器进行了模态分析,获得了内齿环板的振动频率及相应的振型特征;然后,进行了动力学稳态响应分析。为下一步进行新型环式减速器的改进及优化设计提供了可靠的依据。

一种少齿差环板式减速器力学模型的建立

与传统齿轮传动减速装置相比,少齿差环板式减速器具有传动比大、承载能力高、结构紧凑等特点,已成功在冶金、矿山、运输、建筑等行业取得应用,通过对少齿差环板式减速器各轴进行受力分析建立平衡方程,并结合变形协调方程建立相应力学模型,为相关减速装置齿轮、轴承、轴径的选择计算提供理论基础。

少齿差环板式减速器的弹性动力学分析

综合考虑环板、高速轴、齿轮副、轴承的变形和偏心套的误差,构造少齿差环板式减速器的变形协调条件,并结合动态子结构法建立该类传动系统的弹性动力学模型。通过求解系统的弹性动力学方程,获得减速器各环节的真实受力状况及系统的低阶固有特性。弹性动力学仿真结果表明,环板和高速轴支承轴承的弹性对减速器关键零部件的受力状况有较大影响,其中对高速轴行星轴承寿命的影响尤为明显;动力输入方式对系统的动力学性能影响很大,相同参数条件下双动力输入系统的受力性能要优于单输入系统。基于ANSYS的有限元模态分析结果与弹性动力学仿真结果吻合较好,表明所建立的少齿差环板式减速器弹性动力学模型具有较高的计算精度。

少齿差环板式减速器研究状况评述

从受力分析、承载能力、平衡减振、传动效率和系列设计等方面,对少齿差环板式减速器的研究现状进行了评述。指出应在系统弹性动态静力分析的基础上计入少齿差传动特有的多齿弹性啮合效应,并辅以少齿差内啮合传动几何参数选择CAD系统和基于强度设计的减速器结构参数优化方法,建立具有高承载能力的少齿差环板式减速器的新产品系列设计理论。最后,对应进一步解决的问题提出了建议。

环板式减速器的弹性准静态受力分析

为揭示环板式减速器的受力状况,建立了该类传动的弹性动态静力学模型。模型中计入了高速轴、环板、齿轮副、轴承的弹性变形以及支承轴的附加转角等诸多影响因素,并采用力-位移混合法构造了相应的变形协调条件,最终建立了环板式减速器的弹性动态静力学方程。通过求解系统的动态静力学方程,获得了系统中各关键零部件的受力和变形,其求解结果与有限元分析结果的相对误差不超过8%,表明所建的动态静力模型具有较好的分析精度。

双曲柄四环板式针摆行星减速器减振降噪研究

双曲柄四环板式针摆行星减速器是一种新型环式摆线针轮减速器,在实验中发现,减速器在运转时产生较大的振动和噪声,在一定程度上影响了其推广和应用。以三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器为研究对象,运用Artemis集成化多通道声与振动分析系统对其进行不同工况下的振动与噪声测试,进而分析了减速器主要部件的振动噪声特性,识别出减速器内部主要噪声源为摆线轮和针轮啮合时产生的噪声。针对该噪声源和减速器箱体分别提出相应的改进方案,并对改进后的减速器再次进行测试与分析。结果表明,减速器箱体的结构改进和针摆齿轮传动比的改变有效地降低了该减速器的振动与噪声。该研究结果为双曲柄四环板式针摆行星减速器的减振降噪设计提供了依据。

少齿差环式行星减速器CAD/CAE系统

介绍环式行星减速器CAD/CAE系统的设计内容 ,讨论环式行星减速器CAD/CAE系统的开发方法与设计原则。与手工设计相比 ,提高了设计质量 ,缩短了设计周期 ,降低了设计成本。并通过实例验证了系统的可靠性。

引入误差情况下的环板齿轮有限元接触分析

考虑部分制造误差及安装的影响,对环板内齿的啮合传动进行了传动误差分析,将误差引入环板轮齿的实体建模中,建立考虑误差的环板内齿接触有限元计算模型,并在额定工况下,用建立的模型进行有限元接触分析,分析误差及载荷变化对齿轮接触齿对的影响,指出载荷不均是造成减速器振动的因素。