基于解耦并联机构的核主泵螺栓检测环形平台粗精两级快速调整

环形平台作为核主泵螺栓在线检测的移动和操作基准,其位姿快速、高精度调整是螺栓在线精确检测的关键。针对辐射环境环形平台位姿调整需求,提出了基于解耦并联机构的粗、精两级高精度快速调整方法,第一级粗调以6自由度解耦并联机构对环形平台进行初步调整,第二级精调以两独立方位特征子集对应的1T2R和2T1R解耦并联机构对平台按序进行水平度和同轴度调整;基于方位特征集理论,综合了粗、精两级调整解耦并联机构;提出了以海绵吸具在泵体弧形光滑外壁吸附形成固定支点,构造并联机构定平台,实现了各并联机构的快速安装、切换及拆卸。基于解耦并联机构的粗精两级快速调整,为实现核辐射环境环形平台的快速高精度调整提供了新思路。

环形升降操作平台的设计与应用

为解决立式储罐外部工序不易施工的难题,借鉴建筑外墙施工吊篮工艺,提出了"环形升降操作平台"的思路.通过罗地亚一期高分散白炭黑项目的工程实践,研究、设计出6种不同罐体直径(8.5,10,15,20,25和30 m)的环形升降操作平台,得出各环形操作平台的各项参数指标.利用平台几次升降即可完成施工任务,操作简单、安全可靠.

圆形料场堆取料机环形回转平台组装及焊接工艺

环形回转平台位于圆形料场堆取料机下部,承载了上部中心立柱、堆料系统的全部质量及刮板取料机构和门架钢结构的部分质量,是整机设备的中心支撑部件,也是设备运行过程中旋转的基础,对其焊接质量要求极为严格。分析某圆形料场堆取料机环形回转平台的使用及结构特点,详细阐述制造过程中的焊接工艺、组装工艺及重点控制细节,为保证环形回转平台的整体焊接质量以及整机平稳运行奠定基础。

立式储罐环形升降平台提升技术研究

对该环形操作平台倒链提升技术进行了详细的有限元分析,包括相邻倒链提升差异、整体倒链提升差异和某根倒链失效三个方面分析对环形升降操作平台的影响。研究结果表明,对此大型罐体环形升降操作平台,相邻倒链提升差异宜控制4cm以内,整体提升差异宜控制在10cm以内,严禁倒链失效。

圆形料场堆取料机环形回转平台组装及焊接方法探析

在圆形料场堆取料机的下部,通常设置环形回转平台,这样一个结构是为了可以承载上部中心立柱和堆料系统的质量,除此之外,刮板取料机构和门架钢结构的一部分也需要压在这一环形回转平台上,因此环形回转平台实则上是整机设备的核心支撑所在,同样,对设备运行当中的旋转也有着极为重要的作用,也正是因为其独特的地位,在对其进行组装和焊接的过程当中,尤为严格,质量必须得到保证,本文基于这样的结构特点之下,对圆形料场堆取料机环形回转平台组装及焊接的方法加以一个详细的分析。

轨道平台位姿调整的多模式2R2T并联机构设计

环形轨道平台作为核主泵中空法兰螺栓在线运维装置的运行基准,其位姿快速精准调整是保证中空螺栓缺陷高效检测的核心技术。从几何形位、力平衡两个视角分析环形轨道平台的位姿调整需求,基于方位特征集理论,巧妙利用同轴共面U-U构型,综合出新型多模式2R2T冗余并联机构,其可通过变模式实现水平度(平面两轴旋转2R)和同心度(平面运动2T1R)的3R2T位姿调整;分析了2R2T机构运动模式切换机理,以刚化支链运动副及改变支链位姿实现运动模式的切换;以SPS冗余支链实现轨道平台支撑,保证机构调姿时力平衡及力操作。阐述了环形轨道平台位姿有序调整步骤;真空吸盘与支链运动副和末端快速夹具形成了期望柔顺支链模块,实现机构支链快速安装、切换和拆卸。

储备水塔保温围护的改造

水塔塔壁保温采用聚苯乙烯塑料泡沫板,外围钢丝网抹麻刀灰,保温效果与质量都好并取得较好经济效益。

外星人能与我们为邻吗?

1924年12月16日中欧时间18点,科学家从波多黎各用世界最大的射电望远镜(3万瓦)向武仙座发射了一组包含人类生存及地球在太阳系的位置等重要信息,迄今未收到回音。 那么银河系到底有没有人们平常所说的外星人呢?答案是可能没有。宇宙中有没有外星人呢?答案是也许有。 两种答案的根据是以下两种推测:宇宙中,类似太阳的黄白色星体可为生命提供必需的能量。宇宙和银河系中都有这类星体。一般来说。

新型微创腹腔手术机器人工作空间分析

随着微创"无疤痕"理念逐渐地深入人心,患者在对待腹腔手术上有了更高的要求,而经脐单孔腹腔镜手术(SILS)由于能够满足体表无疤痕的需求,受到了更多的青睐,因此服务于SILS的手术机器人也成为了研究的热点。基于对一种新型微创腹腔手术机器人进行初步的运动工作空间研究,为该手术机器人逐步地走向成熟提供技术支撑与理论基础;通过对该机器人的工作空间主要影响机构环形平台与Stewart平台的分析与研究,模拟生成该手术机器人的工作空间范围,并与常见的微创腹腔手术所需工作空间的对比分析,验证了该手术机器人在常见腹腔微创手术中的适用性。