基于STC15单片机的管道内钢珠运动测量装置设计与实现

本系统以STC15系列的IAP15f2k61s2单片机为控制核心,选取环形接近开关传感器对管道内高速运动的钢珠进行检测。计算管道内经过的钢珠个数,采用单片机定时器、外部中断对传感器产生的低电平脉冲信号计数[1]。运动方向通过判断两个传感器产生低电平信号的先后顺序来判断。往返周期通过判断钢珠经过两个传感器的次数来判断。采用统计分析法,建立相应的数学模型,将小球运动时间与角度相对应,即可得到角度,且误差较小。