激光动态测角系统

动态测角应用广泛，技术难度大。应用环形激光传感器（ＲＬＳ）设计成功的动态测角系统，具有精度高，测量快，结构简单，操作方便等优点。ＲＬＳ输出信号作速度反馈，控制系统控制转台恒速转动，光学指零传感器将反射光束转换成电脉冲，控制计数器工作，通过多次重复测量和计算机数据处理，使重复测量精度达到±０．２ａｒｃｓｅｃ。

利用环形激光视觉传感的焊缝三维恢复

为了实现复杂条件下的焊缝检测与跟踪,通过激光扫描技术,开发了环形激光视觉传感器,与机器人手爪一起构成焊接机器人"手-眼"系统,从而获得焊缝三维信息。改善了传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等问题。研究了用于焊缝定位与跟踪的环形激光视觉传感器系统的内外参量标定,提出了实现焊缝三维计算的模型,最后,以对接接头、搭接接头、角接接头为对象进行了试验验证,并对标定精度进行了分析。结果表明:环形激光在不同的焊缝表现了不同的形态,结合标定试验结果,能够计算被检测焊缝的三维坐标,计算精度能够满足试验要求。