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题名激光动态测角系统
被引量:3
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作者
潘珍吾
苏力
汤全安
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机构
清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期213-215,共3页
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文摘
动态测角应用广泛,技术难度大。应用环形激光传感器(RLS)设计成功的动态测角系统,具有精度高,测量快,结构简单,操作方便等优点。RLS输出信号作速度反馈,控制系统控制转台恒速转动,光学指零传感器将反射光束转换成电脉冲,控制计数器工作,通过多次重复测量和计算机数据处理,使重复测量精度达到±0.2arcsec。
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关键词
环形激光传感器
RLS
动态测角
光学指零传感器
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Keywords
ring laser sensor angle-measuring system zero pointing optic sensor
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分类号
TH744.506
[机械工程—光学工程]
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题名利用环形激光视觉传感的焊缝三维恢复
被引量:5
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作者
徐培全
唐新华
芦凤桂
张悦
姚舜
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机构
上海工程技术大学材料工程学院
上海交通大学焊接工程研究所
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期2215-2219,共5页
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基金
上海工程技术大学青年基金(06-7)
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(06XPYQ17)
上海市科委计划项目(061111034)资助课题
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文摘
为了实现复杂条件下的焊缝检测与跟踪,通过激光扫描技术,开发了环形激光视觉传感器,与机器人手爪一起构成焊接机器人"手-眼"系统,从而获得焊缝三维信息。改善了传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等问题。研究了用于焊缝定位与跟踪的环形激光视觉传感器系统的内外参量标定,提出了实现焊缝三维计算的模型,最后,以对接接头、搭接接头、角接接头为对象进行了试验验证,并对标定精度进行了分析。结果表明:环形激光在不同的焊缝表现了不同的形态,结合标定试验结果,能够计算被检测焊缝的三维坐标,计算精度能够满足试验要求。
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关键词
机器视觉
标定模型
环形激光视觉传感器
焊缝三维恢复
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Keywords
machine vision
calibration model
circular laser sensor~ three-dimensional recovery
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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