环形约束的课题

我们在本文中将着重阐述了与磁约束的下列两个概念特别有关的一些课题：２维（托卡马克）系统和３维（螺旋）系统，第２节将提出聚变的主要目标，密度，约束和温度，我们将总结密度极限，总体约束时间与工程参数及在边缘（Ｈ模式）和芯部输运势垒（反向剪切情况）对改善约束状态的某些物理因素的定标关系，与温度有关的进展来源于ＴＦＴＲ中α粒子加热的证据和从Ｗ７－ＡＳ中得到某种证实的螺旋系统中漂移优化的成功。

新型环形约束收缩抗裂测试装置隔板优选试验研究

基于新型环形约束收缩抗裂测试装置,通过改变隔板形状(矩形、梯形)和尺寸(高度、厚度)进行隔板优选试验及有限元数值模拟.研究表明:隔板能够在试件环中引起应力集中,诱导试件环提早开裂,避免传统环形试验装置存在的试件环不开裂、慢开裂等缺点;选定了基于新型环形约束收缩抗裂测试装置的最佳隔板:形状为矩形、高度为50 mm、厚度为2 mm.

基于主动环形闭合约束的移动机器人分层同时定位和地图创建

基于Rao-Black wellized粒子滤波器提出了一种基于主动闭环策略的移动机器人分层同时定位和地图创建(si multaneous localization and mapping,SLAM)方法,基于信息熵的主动闭环策略同时考虑机器人位姿和地图的不确定性;局部几何特征地图之间的相对关系通过一致性算法估计,并通过环形闭合约束的最小化过程回溯修正.在仅有单目视觉和里程计的基础上,建立了鲁棒的感知模型;通过有效的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)方法提取环境特征,基于KD-Tree的最近邻搜索算法实现特征匹配.实际实验表明该方法为实现SLAM提供了一种有效可靠的途径.

受约束早龄期混凝土收缩开裂的理论预测和试验研究

为了揭示受约束混凝土内部的应力发展以及更好地预测混凝土的开裂时间，研究了纤维对高性能混凝土早龄期力学性能与干燥收缩的影响，考虑徐变、约束度等影响因素，在弹性理论基础上，推导了受约束混凝土环应力增量表达式，采用应力破坏准则预测受约束混凝土开裂时间．研究结果表明，在特定的配合比下，掺加聚丙烯腈纤维使混凝土各龄期的干燥收缩应变降低2％～20％，且降低幅度随着龄期的增加而减小；掺加聚丙烯腈纤维可以延迟混凝土的开裂时间，减小裂缝宽度．针对受约束混凝土环，理论预测掺纤维与未掺纤维混凝土的开裂时间分别为28和22d，理论预测结果与试验结果吻合良好．

在环形磁约束装置中边缘—等离子体涨落的频谱经验相似性

本文比较了在不同聚变装置（托卡马克和仿星器）的等离子体边缘测量的离子饱和电流、悬浮电位及湍流输运的涨落的频谱。所有的谱表明，在我们研究的全频范围内，行为特征相同，这一现象支持等离子体湍流或湍流输运的共性。获得的结果是边缘－等离子体湍流向临界态演变的说明，这一过程不依赖于装置尺寸和等离子体特性。

改进型环形收缩试验方法

针对当前混凝土学术界研究的热点问题之一高性能混凝土的收缩,提出了一种新的、简单的测试高性能混凝土收缩的方法,即改进型环形收缩试验方法,详细叙述了改进型环形收缩试验的试验装置、试验方法、试验原理和适用性.采用该试验方法可以进行高性能混凝土自由收缩的测定、不同约束程度的约束收缩的测定、开裂龄期和开裂趋势的观测.该试验方法既克服了常用的环形约束收缩试验的缺点,即无法得到约束应力的信息,又具有轴向约束收缩试验的某些特点,即可以得到高性能混凝土的多个早期性能参数,据此更为准确地评价高性能混凝土的抗裂性能,揭示高性能混凝土的开裂机理.

混凝土环形收缩试验的研究进展

实际工程中,由于混凝土自身和外界作用,体积会发生变化,材料产生收缩。自从混凝土的收缩性能研究进入人们的视野以来,就不断有新的研究方法被提出。根据约束作用,混凝土收缩一般分为自由收缩和约束收缩。其中,环形约束收缩试验因其装置简单、易操作、应力大小均匀、易于推广及标准化、体现约束条件下收缩和应力松弛的综合作用等优点,被广泛应用于收缩试验,能有效评价混凝土的抗开裂性能。然而,环形约束收缩试验有着开裂位置随机、对高抗裂性材料约束不足、开裂时间较长或不开裂等问题。对此,许多学者针对诱导裂缝位置与加大开裂敏感度的方面提出使用不同的改进装置。另外,试验的影响因素与开裂指标也是关系到环形约束收缩试验方法科学实用与否的重要因素。在方法改进方面,国内外学者提出了内置尖角法、内外环偏心法、椭圆环法等新的实用方法;在试验影响因素方面,众多学者认为约束度、湿度、纤维等举足轻重;在开裂指标方面,现阶段主要有基于抗拉强度、断裂力学、开裂系数、应力率系数等实用的开裂指标可供参考。本文从试验装置、影响因素、开裂指标等方面总结了混凝土环形约束收缩试验的研究进展,分析了混凝土环形约束收缩试验的影响因素,以期为此类试验方法的改进与应用提供参考。

混凝土环形试件早期收缩试验方法详述

混凝土的收缩问题是当今高性能混凝土收缩研究的热点问题之一。环形试件收缩试验方法是一种新的、比较简单的混凝土收缩测试方法,详细讨论了试验装置、试验方法、试验原理及可行性。新的试验方法能够用来研究高性能混凝土的自由收缩和不同约束状态下的收缩,克服了传统环形约束试验方法不能提供应力谱的缺点,具有轴向约束收缩试验的某些特点。

粉煤灰混凝土早期约束收缩试验研究

利用环形约束收缩试验装置测量了粉煤灰混凝土的早期约束收缩。I级粉煤灰增大新拌混凝土的坍落度,降低混凝土的早期强度,但粉煤灰混凝土的后期强度增长率大。只改变粉煤灰和水泥的比例,固定其他参数,粉煤灰掺量大的混凝土约束收缩小,也就是说,粉煤灰减小了混凝土的约束收缩,增大了混凝土的抗裂性能。在粉煤灰掺量(%)相同、水胶比接近时,胶凝材料总量大的,约束收缩大。

自密实混凝土收缩抗裂性能研究

基于杭州西站枢纽工程的需求,开展混凝土的自由收缩性能试验与环形约束抗裂性能试验。对自密实C35混凝土、自密实C50混凝土进行配合比优化后,将其收缩抗裂性能与从杭州西站枢纽工程处获取的同原材料同等强度等级的普通振捣混凝土的收缩抗裂性能进行比较。研究结果表明,自密实混凝土的收缩抗裂性能优于同等强度等级的普通振捣混凝土,混凝土的开裂受不同养护条件影响明显,高强度等级混凝土的自由收缩值、自收缩值、开裂宽度均高于低强度等级混凝土,应用高强度等级混凝土时更要重视混凝土自身的抗裂性能和养护条件。试验结果在杭州西站枢纽工程中的应用,以期为自密实混凝土的理论研究和现场应用提供一定的参考价值。

轻骨料吸水返水特性及其对轻骨料混凝土抗裂性能的影响

采用U型管微压测定装置测定页岩陶粒的吸水返水过程,采用带隔板环形约束收缩装置测定轻骨料混凝土的抗裂性能。研究表明:未预湿页岩陶粒在陶粒混凝土中的吸水返水过程分为3个阶段:吸水、吸水返水、返水。陶粒混凝土在龄期10d左右在隔板处突然出现贯通性裂缝,而普通混凝土内部微裂缝在龄期10d后逐渐发展;28d龄期时,陶粒混凝土的裂缝宽度比普通混凝土的大。

Ⅱ级粉煤灰对混凝土早期抗裂性能影响的实验研究

利用环形约束收缩实验装置测量了不同粉煤灰掺量混凝土的早期约束收缩,结合水泥—粉煤灰体系水化热的测定,研究了Ⅱ级粉煤灰对混凝土早期抗裂性能的影响,从粉煤灰对水泥—粉煤灰体系水化的延缓作用和对水泥石的微集料约束效应方面探讨了粉煤灰改善混凝土早期抗裂性能的机理。实验结果表明:Ⅱ级粉煤灰的掺量不大于50%时,随着掺量的增加,水泥-粉煤灰体系水化放热总量减少,水化温峰降低,水化温峰出现时间滞后;配合比及其他参数固定,粉煤灰掺量不超过30%时,粉煤灰掺量高的混凝土约束收缩小,混凝土的抗裂性能得到明显改善。

混凝土环收缩开裂试验研究及理论预测

为了揭示受约束混凝土内部的应力发展情况,以便更好地预测混凝土的开裂时间,本文在前人理论分析混凝土环收缩开裂的基础上,综合考虑了自由收缩、徐变、约束度和弹性模量等因素对混凝土环开裂的影响,推导出混凝土环应力公式。将混凝土环应力公式与最大抗拉应力破坏准则相结合,预测混凝土环开裂时间。预测得到的开裂时间与混凝土环约束试验的实测结果吻合良好。

预拌砂浆的抗裂性能及评价方法研究

预拌砂浆是一种新型建筑材料。预拌砂浆的开裂可能会影响建筑的正常使用。因此,对预拌砂浆的开裂行为分析和研究是重要的。本文采用新型带隔板环形约束试验装置,通过不同预拌砂浆对比试验,研究预拌砂浆的抗裂性能,提出评价砂浆抗裂性能的5个参数:K1、t1、Ft、D和F7,建立了预拌砂浆的抗裂性能评价体系。

广州亚运会自行车馆钢结构主体封顶

继钢结构环形约束桁架、径向桁架成功闭合后，2009年9月20日，中冶宝冶建设承建的广州亚运会自行车馆终于迎来了主体封顶。

广州自行车馆和轮滑场项目钢结构正式吊装

2009年7月29日，广州市自行车馆和轮滑场项目钢结构吊装仪式举行。广州自行车馆钢结构工程第一榀质量约72t的环形约束桁架缓缓起吊，并顺利完成安装就位。

基于图优化的SLAM后端优化算法研究

针对移动机器人的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)问题,传统后端优化算法比较依赖于前端传感器构造位姿图,而且对于假阳性环形闭合约束鲁棒性较低。基于此,提出了一种鲁棒后端优化算法。利用因子图建立SLAM的优化模型,在使用新的鲁棒代价函数基础上引入先验约束用于确认启用或关闭前端传递的环形闭合约束,从而使得后端拓扑图能够摒弃前端传递的假阳性环形闭合约束并朝向真实地图收敛,再利用L-M(Levenberg-Mar-quardt)算法进行优化使其收敛到真实地图。仿真结果表明,SLAM后端优化算法缩小了前端数据和后端优化之间的差距,满足移动机器人精确定位与建图的需求。

边缘定域模

本文描述了边缘定域模现象，这是环形磁约束聚变实验中在Ｈ模式等离子体边缘发生的一种ＭＨＤ不稳定性。ＥＬＭ对于实验控制聚变等离子体的粒子总量是重要的。从对不同磁约束聚变实验的ＥＬＭ行为的分析，确定了三种不同类型的ＥＬＭ，即高频振荡循环型ＥＬＭ，Ⅲ型ＥＬＭ和Ｉ型ＥＬＭ。根据为描述不同的ＥＬＭ现象而提出的理论模拟，建立了这些现象的物理图象。