四铰机构计算图解算法(一)——拐点园、焦轴、鲍尔点、环心曲线、环点曲线、鲍尔点图谱

在以广义三角形算法为基础的程序包GTMPAC的支持下,能够顺利地按纯图解法(纯几何法)对机构进行分析与综合.本文着重介绍拐点圆、鲍尔点、环心曲线等问题.

鲍尔点的几种求取方法

本文在分析了鲍尔点的运动几何特性以后，用欧拉－萨伐里定理、拐点圆及环点曲线的机构运动学基本知识，推导出该点的解析求取法及实用的图解方法，并由此验正了前人的理论。