多环架光电稳定系统及分析

提出一种多环架高精度光电稳定系统方案。通过对其进行运动学分析，并结合伺服控制原理，证明该方案优于常规的二环架光电稳定系统。

多环架视轴稳定跟踪结构的运动学分析

根据视轴稳定跟踪的运动学原理,分析多环架结构的运动特点,指出结构形式的选择依据。采用PIOGRAM图方法,对两轴、三环两轴以及四环两轴结构分别进行讨论,通过角度和角速度的变换关系对环架自锁、跟踪盲区等现象作了运动学阐述,最终得出了各自适用的载体以及目标运动环境。该研究方法同样适用于其他多轴结构,对多环架结构的几何误差分析等也具有参考价值。

两轴四环架光电平台的多变量H_∞控制方法

高精度光电稳定平台采用两轴四环架的结构形式扩展其跟踪范围,但增加了环架间的耦合和系统的复杂度。提高稳定精度是控制系统设计的核心指标。以平台系统的动力学方程为基础,导出状态空间模型。针对内、外环架间的耦合特性,提出将内、外环架分系统作为多入多出对象进行多变量控制设计。采用H∞控制设计方法,根据平台系统对稳定性能和随动性能的不同要求综合控制器。仿真结果显示,与内、外环架系统单独设计的频域控制器相比,在随动精度满足要求的基础上,稳定精度显著提升;多变量H∞控制方法能够有效改善系统性能。

带异形孔平衡环架的分流降载挤压成形工艺设计

对平衡环架零件进行了挤压工艺分析,制定了两步成形方案。运用Deform有限元软件对两工位成形过程进行了模拟,获取了成形过程中模具载荷和金属流动的变化趋势。综合考虑模具受力和加工成本,确定了一工位的分流降载工艺和二工位的异形孔挤压成形方法。

机载多环架光电吊舱伺服控制电机的力矩估算

采用多环架稳定的机载光电吊舱,需要科学准确地估算各环架伺服控制电机的力矩,选择满足控制精度和安装要求的控制电机。通过分析各种扰动作用的途径和多环架结构的抑制效果,估算系统实现指标所需要的加速度、速度,综合出各环架控制电机应有的力矩。得到的数据可用于吊舱系统的性能实现和小型化设计。

机载光电跟瞄平台三轴环架模型的建立

将三轴环架模型的建立问题转化为二轴模型的建立问题 ,对含有非线性项复杂的精确模型进行简化和变形 。

惯导环架静动态特性分析与结构优化

环架是惯性导航装置的重要零件,其静动态特性对惯导系统的精度和稳定性至关重要。为提高惯导环架的刚度和抗振性,应用有限元方法对某型惯性导航装置的环架进行了静力学分析和振动模态分析。首先使用三维造型软件Inventor建立环架CAD模型;然后在有限元分析CAE软件ANSYS Workbench上对其进行了静力学分析和振动模态分析,得到了环架最大变形、应变、应力和固有频率;最后为减轻重量,对其进行拓扑优化,得到环架的最佳重量。结果表明,在满足静动态性能要求的前提下可实现环架轻量化目标,重量较优化前下降12.84%,为下一步改进设计提供了参考依据。

隧道内组合式钢环反力架关键技术的研究

采用“矿山法-盾构法”的不同直径的隧道施工工程中,盾构机需要在隧道内“二次始发”,如何在有限的空间内方便、安全地安装反力架是比较困难的。通过研究组合式钢环反力架关键技术,提出一种环向安装的钢环反力架,并对钢环反力架主结构尺寸进行了初步计算及校验,详细介绍了该结构组成、安装原理及安装过程,为今后类似工程提供借鉴。

大型环架体加工工艺

文中主要介绍了大型环架体的加工工艺方法,详细阐述了大型环架体的加工工艺步骤、校正方法和采取的措施。采用该加工工艺很好地解决了大型环架体整体加工难度大、精度难以保证、成本高等困难。

铝基复合材料在平台环架的应用研究

惯性平台环架对零件的刚度、强度的要求很高,传统铝合金材料已经很难满足新型平台的要求。对铝基复合材料早期性能和改良后的性能进行了研究,通过仿真分析及力学试验,验证了铝基复合材料通过二次变形加工的方法,有效提高了强度和延伸率,应用复合材料后,在大过载情况下能够有效抵抗变形,从而提高平台系统精度。

硬件在环台架制动性能精度影响研究

制动性能是车辆核心功能之一,硬件在环台架(HIL)可以更好地支持车辆的快速开发及智能驾驶功能测试,而基于HIL台架开发需要确保台架的测试结果与实车测试一致性。通过将制动过程逐层分解,对制动执行机构、制动器、轮胎等影响测试精度的模型进行优化,明确关键因子,并从制动响应趋势、减速度和制动距离等多个维度对实车与台架测试的数据进行客观比较分析。对标结果表明:优化后的模型在制动响应趋势、减速度、制动距离等方面与实车具有较好的一致性。

48V微混系统硬件在环实验台架开发

48V微混系统是当前混合动力技术研发热点,为了降低整车油耗,提升系统效率,需要开发有效的整车控制策略。硬件在环台架技术是一种先进的仿真技术,可以模拟出车辆的各种运行工况,为汽车电控系统开发与测试提供快速、便捷、准确地解决方案。本文基于ETAS/Labcar汽油机原型车模型开发48V微混系统硬件在环仿真台架,进行NEDC循环测试,验证开发的控制策略的有效性。

环桁架拱支单层网壳施工关键技术

文章针对天津商业大学新建体育馆钢结构工程环桁架、拱支单层网壳高空和大跨度的结构特点和难点,进行施工前详细的分析和对比,制定了简单有效的制作工艺、安装方案并取得了较好的技术、经济效果。

四轴五框架车载稳定平台稳定性的仿真分析

针对车载稳定平台水平扰动较大、方位扰动较小的特点,提出一种四轴五框架结构的车载稳定平台,由一级水平稳定与二级两轴三框架稳定实现对车体水平扰动的双重抑制。通过平台运动学及动力学分析,建立一级水平稳定、二级两轴三框架稳定与整体四轴五框架稳定平台的数学模型,进而对稳定平台抑制车体扰动的特性进行分析。在车体典型的三种振动环境下对四轴五框架结构的稳定平台与两轴三框架结构的稳定平台稳定效果进行仿真,结果表明四轴五框架结构的稳定平台比两轴三框架稳定平台稳定精度提高一倍。

风机塔架基础接触非线性分析

针对风机基础设计中的缺陷及存在安全隐患问题,以辉腾锡勒风电场风力发电机组为例,引入基础混凝土与塔架基础钢环、地基之间的非线性接触,构建了风机基础结构的三维有限元模型,分析了极限与正常两种工况下风机基础的受力特征、规律及接触状态。结果表明,符合风机基础受力结构响应,方法合理。

干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台开发

本文中介绍了干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台的开发。首先为某一自主开发的5速干式DCT建立了其在不同运行工况下的动力学微分方程,借助MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW和dSPACE软硬件系统,构建DCT车辆实时仿真模型;接着,研制了干式DCT电子控制单元(TCU)硬件,开发了相应的软件,并将其下载至TCU中,实现了TCU控制参数的在线标定和信号测量;然后,开发了台架用双离合器及换挡执行机构,并将其与DCT车辆实时仿真模型集成,完成了干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台的搭建;最后,在该试验台上进行不同节气门开度下的连续加速试验。结果表明:所开发的干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台与实车测试相比,不仅试验重复性较好,而且能有效、快速地验证DCT在不同工况下的控制性能,并为其控制系统的开发提供了可行的测试和评价平台。

使用Halo-vest架患者的院外延续护理

目的探讨使用头环脊柱固定背心架(Halo-vest架)患者的院外延续护理经验。方法对39例使用Halo-vest架进行颈椎外固定患者出院后进行随访指导,包括功能锻炼、皮肤护理、Halo-vest架的松紧度管理、复查的时间管理、心理护理,并对家属进行健康教育。结果 39例患者中,除1例发生Halo-vest架松动外,38例患者均达到满意的治疗效果,按期拆除Halo-vest架。结论应用Halovest架进行颈椎外固定简便易行,效果确切,在保证院内护理完成的同时,院外的延续护理对提高患者生活质量,避免并发症发生,以及保证患者顺利康复起着至关重要的作用。

颅盆环牵引术50例术后全脊柱DR图像质量分析

目的探讨影响颅盆环牵引术后全脊柱数字X线摄影(digital radiography,DR)图像质量的因素。方法收集我院行颅盆环牵引术50例脊柱畸形患者资料,患者术后均进行全脊柱DR,根据摄影的部位、清晰度、密度差、与拼接后图像的质量,分析患者DR图像特点。结果 1例胸腰椎脊柱及其附件显示不清,1例颈椎图像中心线出现偏差,1例出现部分脊椎漏拍。拼接后的全脊柱DR图像其中1例无法正常鉴别椎体结构,1例重合部分出现伪影,2例肺部及部分胸椎附件出现黑影,2例无法拼接。其余照片均满足临床诊断需求。结论通过分析颅盆环牵引术后全脊柱DR照片的特殊点,及其影响照片质量的原因,可获得满足临床要求的全脊柱DR图像。

35kV干式电抗器圆环发热分析与对策

无功补偿装置周围磁场能使与其垂直的闭合环路产生环流,在变电站中35 kV干式电抗器接线臂臂环、接地体、金属围栏构架及星形架圆环发热时有发生,个别发热严重还影响电抗器稳定运行。本文将对某500 kV变电站35 kV干式电抗器星形架圆环发热现象展开分析,根据不同厂家发热的差异及有关数据,研究其发热原因。同时就电抗器在生产工艺、设计、施工方面和日常维护中提出了改进措施和几点对策。

体外血栓测定对预防老年人早期心脑血栓病的意义

血栓指标异常与心、脏血栓病的发生有着密切的关系,其指标对心脑血栓病的预防有一定的指导意义。近年来,笔者对患有冠心病等疾病的193名离休干部及其配偶进行了体外血栓指标检测。现报告如下: 1 对象和方法 1.1 检测对象 本组193例中,男106例、女87例,年龄60～81岁、平均68.2岁,其中患有冠心病者75例,高血压者61例,糖尿病者14例,其它疾病者43例。 1.2 方法 1.2.1 根据Chandler旋转环的原理,灌注1