一种改进的基于圆环点的摄像机自标定方法

针对现有的基于圆环点的摄像机自标定算法抗噪性能差、计算过程复杂等问题,本文提出了一种改进方法。根据射影几何中交比和调和共轭的性质,通过Harris角点计算出四条直径方向上的消失点。同时由拉盖尔定理求取圆环点的图像坐标,在圆环点与内参数的约束下求解所有内部参数。该方法的优点是圆环点求解简单,不需要检测椭圆和直径。实验结果表明,该算法精度高、鲁棒性强,且因无需知道圆的任何几何信息而有较好的实用性。

一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法

提出了一种基于圆环点的新的摄像机自标定方法.该方法仅要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个含有若干条直径的圆的图像,即可线性求解全部摄像机内参数.该方法原理简单,完全摆脱了匹配问题,也无须知道任何物理度量.整个定标过程不需要人的干预,可以自动进行,非常适合非视觉专业人员使用.模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性.

利用二次曲线拟合和圆环点进行摄像机标定

为了提高摄像机标定的精度和实用性,提出一种新的标定算法.所用的标定模板由平面上两个相交的圆周组成,且两圆的圆心和半径均未知,通过对两圆的图像进行二次曲线拟合,再根据拟合的二次曲线来计算圆环点图像完成标定过程.与经典的平面标定算法相比,该算法无需进行角点检测和角点匹配,不需人工干预即可实现自动化标定,且在标定过程引入了更多的图像点信息.模拟实验结果表明,在实际的噪声水平下,该算法对焦距的相对标定误差比平面标定算法减小约0.1%,此时主点的相对标定误差也略小于平面标定算法.真实图像的实验结果也表明,所提算法具有较好的精度和实用性.

一种基于圆环点的相机定标方法

提出了一种基于圆环点求解相机内参数的方法.该方法要求相机在至少3个不同方位摄取一个含有若干条直径的圆图像,提取图像中的椭圆和直线,利用相切的射影不变性确定灭点及消隐线,通过消隐线和椭圆求交计算圆环点的图像坐标,从而线性求解全部相机内参数.整个过程既不需要对模板进行精确度量,也不涉及图像匹配问题.大量的模拟和真实图像实验结果表明,该方法精确度高,鲁棒性强.

d个环点的极小本原矩阵的指数集

寻找和刻画各类有代表性的特殊本原矩阵的指数集,国内外都已有许多结果.这里研究和刻画d个环点的n阶极小本原矩阵的指数集为{[n/d]+n-2,[n/d]+n-1,…,n-2d-1}.

环点曲线及其CAD

本文阐述了根据共轭作图法来求环点曲线的方法,并描述了共轭点求法,环点曲线求法的具体步骤以及描绘环点曲线之CAD。

基于圆和圆环点的摄像机线性标定

本文提出了一种基于圆和圆环点的线性自标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。根据射影几何调和共轭和交比不变的性质,求出6条直径灭点的坐标。由3组两两正交的直径和拉盖尔定理的推论解出圆环点的图像坐标。利用圆环点的性质得到关于内参数的约束方程,从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性。

基于正方体和圆环点的摄像机线性自标定方法

本文提出了基于圆环点的摄像机自标定方法。该方法要求摄像机从3个或多个不同的方位摄取正方体的图像。根据射影几何调和共轭和交比不变的性质，求出3条相交边灭点的坐标．由3组两两垂直得到三组正交灭点，从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟图像实验表明，该方法原理简单，并有较高的求解精度。

计及不确定性的配电网合环点安全性与经济性评估

系统地研究了计及不确定性的配电网合环点安全性与经济性评估问题,并在某地配电网进行实际应用。首先,从配电网合环运行的实际需求出发,探讨一种配电网合环点的安全性与经济性评估的总体框架。其次,充分考虑电力系统状态的不确定性的影响,提出一种新的合环电流区间与网损区间计算方法。该方法可以确定合环电流和网损的变化范围,为配电网合环点的安全性与经济性评估提供依据。再次,提出一种新型的区间数比较方法,从可信度的角度对合环电流区间与网损区间的优劣情况进行对比。进一步提出一种新的配电网合环点的安全与经济性双层评估方法,从安全与经济两个层面选出总体最优的配电网合环点。最后,将所提方法应用于某地配电网合环点的选择中,结果表明了所提方法的可行性与有效性。

一种新的图像圆环点坐标求解方法

提出了一种求解等边三角形及其内切圆的图像圆环点坐标新方法。通过提取模板图像的角点,利用高等几何中的拉盖尔定理及其推论来计算其图像圆环点坐标,实验数据证实了该方法的有效性。利用该方法求得的坐标值可以用于摄像机的标定等领域。

基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法

针对现有的摄像机自标定算法抗噪声性能差等问题,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,对现有方法作出了改进。充分利用Harris算子和Fostner算子的优点设计了一种亚像素的角点检测算法,提取的角点位置可精确到亚像素级;同时引入了等效圆心的概念,最大限度地降低了噪声干扰。然后充分利用射影几何调和共轭的理论求取摄像机的内参数。实验结果表明,该标定方法原理简单,标定结果鲁棒性较好且标定精度较高,可应用于高精度的视觉测量。

环点结合构建广电HFC宽带网

采用SDH网的自愈环型拓扑结构 ,改造现有的有线电视HFC传输网 ,组建我国环点结合的广电宽带网 ,既保持了HFC网传输高带宽、高质量、低损耗、低成本的特点 ,又弥补了网络运行中可靠性低、安全性差的不足 ,是网络建设的较好方案。

广西电网500kV、220kV电磁环网开环点备用电源自动投入装置的研究

笔者以其对广西电网500kV、220kV电磁环网开环点的研究,并结合工作中对开环点装设备自投装置的设计体会,对广西电网开环点备自投装置的配置和完善进行了探讨。

电网220kV断环点研究与运用

针对目前运行方式下存在的运行风险,对保山电网220 kV断环点的设置进行了分析,从降低电网风险、提高外送电力等方面考虑,比较了几种方案的优劣,提出了适合当前网架结构下的220 kV断环点设置方案。

基于两组同心圆环点的双目摄像机标定方法研究

在研究传统摄像机标定原理及方法的基础上,提出了一种新的基于同心圆环点模板的双目摄像机标定方法。该方法仅要求摄像机摄取任一方位包含所有25个同心圆环点的所设计模板的一幅图像,即可根据射影几何内秉的约束条件和左右图像的视差完成对双目摄像机焦距、基线距离和光心位置等参数的标定,且不需要进行图像的畸变校正与匹配。实验表明,该双目摄像机的标定方法具有较高的精度和效率,可以方便、迅速地实现双目摄像机的标定。

二阶离散系统最优闭环极点配置

本文采用逆方法分析二阶离散系统最优闭环极点配置问题,只要所指定的闭环特征方程的系数满足文中推导出的条件式,就可以通过状态反馈法构成具有希望闭环极点配置的最优闭环系统,无需进一步验证其它最优条件。

环T切口3点固定法隐匿性阴茎成形术

目的:尝试环T切口3点固定法隐匿性阴茎成形术,并与改良Devine术式作对比研究。方法:回顾性分析2014年6月至2016年6月169例隐匿性阴茎手术患者的临床资料,其中采用改良Devine术式59例,环T切口3点固定法110例,对比两组的手术时间、术后并发症及复发率。结果:所有患者均顺利一期完成手术,术后留置导尿3 d,弹力绷带包扎2~4周,术后分别获4~12个月随访,阴茎显露总体满意。手术时间:环T切口组(52.8±6.9)min,改良Devine组(61.5±10.6)min(P<0.001);术后并发症:环T切口组与改良Devine组的比例分别是:包皮水肿17.3%(19/110)vs 33.8%(20/59),皮肤坏死0.9%(1/110)vs 5.1%(3/59),皮肤感染0.9%(1/110)vs 5.1%(3/59),术后出血0.9%(1/110)vs 3.4%(2/59)。环T切口组术后并发症明显少于改良Devine组。术后复发率:环T切口组1/110,改良Devine组4/59(P=0.032)。结论:环T切口3点固定法隐匿性阴茎成形术具有手术创伤小、术中显露良好、阴茎固定可靠、术后并发症少、复发率低、疗效满意等优点,有临床推广价值。

远离三尖瓣环的右侧旁道体表心电图和腔内电生理特点

目的总结心房插入点远离三尖瓣环的右侧游离壁旁道的体表心电图及腔内电生理特点,以及消融经验。方法从2006年1月到2009年5月,共对127例右侧旁道患者进行了射频消融,入选其中有过失败消融经历的21例患者。术中在右室心尖部起搏标测逆向心房最早激动点。心房插入点的定义是最早逆行心房激动点,并且消融这一点可成功阻断旁道。随访6个月以上并定期进行12导联心电图检查。结果 21例中12例(8例显性旁道,4例隐匿性旁道)旁道的心房插入点远离三尖瓣环。心电图显示V1预激程度小或呈QS样。电生理检查和消融发现其中4例的心房插入点在右心耳基底部,5例在右房高侧壁,3例在右房低侧壁。在心房插入点处消融可成功阻断旁道。心房插入点距三尖瓣环距离20.5±2.9 mm。随访6个月以上,所有患者旁道传导未恢复,未出现心动过速发作。结论右侧旁道的插入点可能远离瓣环,正确认识体表心电图及腔内电生理特征有助于提高消融成功率。

《中医基础理论》课程“一环五点”教学法的研究与实践

[目的]探讨"一环五点"教学法对《中医基础理论》课程教学的影响。[方法]研究对象随机分为研究组和对照组,研究组采用"一环五点"教学法,具体实施方法为基于临床这一重要环节,突破《中医基础理论》教学中的五大要点,即基于临床阐明其特点,基于临床确立其重点,基于临床攻克其难点,基于临床弥补其漏点,基于临床杜绝其盲点;对照组采用系统讲授教学法,具体实施过程为仅根据《中医基础理论》教材相关内容进行系统地讲解,并进行归纳总结。通过学生问卷调查和临床案例分析等对"一环五点"教学法在《中医基础理论》教学中的作用进行评价。[结果]学生问卷调查显示,基于"一环五点"教学法能激发学生学习兴趣,活跃课堂教学气氛,启迪学生积极思考,增进师生彼此交流;临床案例分析显示,"一环五点"教学法有助于学生正确地理解、掌握和运用中医基础理论,两组比较差异有统计学意义(P﹤0.05)。[结论]"一环五点"教学法有助于完善《中医基础理论》课程教学模式,有利于提高学生的学习积极性、认知水平以及学以致用的能力。

具不同生存能力竞争模型中的二点环

本文研究了一类具有不同生存能力竞争效应的差分方程生态模型中的同步二点周期环现象．结果表明，当存活率为密度制约时，除始终存在唯一的一个正奇点外，还同时存在唯一的一个同步二点周期环，其稳定性正好与这一正奇点的性态相反．