环状全景图展开技术的研究

针对普通相机视野小,在定位、监控等过程中不能得到全局视场的问题,利用双曲面折反射全景摄像头获取360°环状全景图。为满足人们的观察习惯,将环状全景图展开为二维圆柱面矩形图。目前,针对环状全景图展开运用最多的是同心圆近似展开法,但是由于此方法计算量相对较大,且运行速度慢。因此,提出三角函数展开法,此方法可直接由环状全景图展开为二维矩形图,计算量小且运行速度快。首先,利用折反射全景摄像头获取360°环状全景图;其次,获取全景图中心点以及展开后的矩形图像的数据;最后,利用三角函数进行展开。该方法的系统结构简单、成本低,且运行速度较快,改善了图像分辨率低的问题。