一种环状编码标记点偏转变形的自矫正方法

文章提出了在摄影测量或者计算机视觉中用到的环状编码标记点的一种矫正方法。编码标记点广泛应用于摄影测量或机器视觉,可以快速简单地实现目标检测和目标匹配。在对环状编码标记点进行检测时,标记点图案因拍摄角度而发生偏转变形,对解码的准确性会产生很大影响,所以文章提出了一种基于仿射变换的无需干预自动矫正方法,从而提高解码的准确率。

环状编码标记点的高效提取与鲁棒识别算法

针对当前环状编码标记点(CCT,circular coded target)的提取与识别算法效率、识别率较低的问题,提出了一种高效提取与鲁棒识别算法。介绍了编码标记点的特征及编码方式,采用提出的六点法获取目标点近似成像中心、边缘检测和椭圆拟合及边缘筛选,实现CCT的提取;根据CCT的仿射变换不变性提出的等分椭圆内切圆法,实现CCT的识别。对提出的算法进行了实验验证,结果表明,提取算法可有效剔除干扰且运行快速,效率高;椭圆拟合最大偏差与平均偏差分别小于0.06pixel和0.03pixel,精度高;识别算法在各种恶劣条件下均能得到正确结果,鲁棒性强;在复杂背景下,全局漏识别率、误识别率及平均运行时间分别为4.34%、0.47%和7.22ms,相对于其他识别算法,综合性能最优。