随机多智能体系统的有限时间多目标环绕控制

针对随机多智能体系统,研究了其多目标有限时间环绕控制问题,其中每个智能体可以跟踪多个目标,但是每个目标只能被一个智能体跟踪.首先,为每个智能体设计了目标状态的估计器,证明了在白噪声干扰之下每个智能体都可以在有限时间内对目标的几何中心位置作出估计.其次,为每个智能体设计了环绕半径的估计器,以及分布式环绕控制器.然后,利用李雅普诺夫有限时间随机稳定性理论,证明了所有智能体在有限时间内能够对环绕半径作出估计,同时可以实现有限时间环绕控制.最后,通过仿真验证了结果的有效性和正确性.

鑫之声F-22环绕控制中心机

随着松下DVD-RV660的上市,同时内置Dolby Digital5.1和dts解码功能的DVD机成为一种方向,这使得家庭影院音响系统的配置更为灵活,这台鑫之声F-22就是专门为这种内置双解码的DVD机量身定做的。鑫之声F-22的面板呈现出时尚的金属银色,很容易与DVD机主流的浅色调相搭配。面板的功能设计比较贴近家庭用户,所有的功能,包括各声道的音量和环绕模式调整等,均可以通过上面的按键直接调整,不需要进入一层层的菜单!要知道。