汽车360°环视系统发展研究

针对用于辅助驾驶的汽车360°环视系统业界普遍存在的重影错位、远端模糊、拼接缝模糊以及一些角度视野失真的问题,提出这些问题将随着未来算力的性价比提升和人工智能的发展,将可以被最终优化或解决。首先概述系统的工作原理和基本功能,然后解析系统的软硬件结构和每个功能模块的作用,同时描述过程的一些算法模型。最后指出系统的物理局限性:前后左右摄像头的安装位置和角度不可能是在同一高度,模型投影后存在差异,鱼眼摄像头原理光轴中心的像素较少。最后从问题机理上分析,高分辨率图像重建或更高像素的摄像头可以解决远端模糊问题,重影错位问题可以通过结构光相机或者3D重建算法获取深度信息进行解决。

一种基于两重分批估计融合计算的车辆环视系统自适应标定方法

车载全景360影像系统可以帮助用户实时获取周边环境信息,该系统需要在一个特定区域做标定,车辆需要精确无偏斜地停靠在场地中央。但在实际生产过程中,受制于现场操作人员的熟练度以及现场车辆限位装置的精度,经常出现车辆停靠歪斜的问题,对于最终标定后的成像质量影响很大。针对这些问题,文章提出一种方法,通过摄像头光轴线与基准线的比对可以计算出车辆的偏移角度,通过对单个摄像头以及4个摄像头的偏移角度数据做两重分批估计融合,从而计算出车辆的实际停放偏移角度,通过车辆随动系统来做偏移补偿,最终解决了车辆在实际标定过程中停放偏斜带来的影响。