具有环路复现特性的Luenberger观测器设计(一)

环路复现特性的保持是观测器—状态反馈控制系统设计中的一个重要问题。首先得到了一个矩阵方程的显式解析通解;然后利用所得结果将观测器控制系统设计中的环路复现条件转化为系统中的自由参数表示;最后,给出了进一步完善了的具有环路复现特性的Luenberger观测器设计算法,数值例子说明了算法的简单、有效性。