基于H_∞环路成形和自适应神经模糊推理系统的模糊控制器设计

H∞环路成形方法设计的控制器阶次较高,不便于工程实现和参数调整;用传统方法确定模糊控制器隶属度函数的参数和模糊规则比较费时且难以保证鲁棒性能和时频域性能指标.针对上述情况,提出了一种综合运用H∞环路成形和自适应神经模糊推理系统来设计模糊控制器的方法.首先采用H∞环路成形设计方法,得到鲁棒裕量、动态和稳态性能都符合要求的控制器,然后用自适应神经模糊推理系统来逼近此控制器,最后根据自适应神经模糊推理系统参数确定相应的模糊控制器规则和参数.该方法确定模糊控制器隶属度函数的参数精确而省时,且能保证控制器具有较强的鲁棒性和良好的控制效果.通过对小车倒立摆系统进行的仿真,验证了该控制器设计方法的有效性.

基于GA和H_∞环路成形的倒立摆控制

提出了基于遗传算法(GA)和H∞环路成形理论混合优化的倒立摆控制方法。该方法采用环路成形技术设计倒立摆控制器,对权函数采用遗传算法进行优化。从而避免了凭经验试凑权函数的盲目性,使控制器的设计更系统化,且简单易行。仿真结果表明了该方法的有效性。

倒立摆系统的一种H_∞优化控制

在运用H∞环路成形设计方法时权函数的选择一般是凭经验试凑,不能保证所得控制器综合指标最优;且控制器阶次较高,不便于工程实现和参数调整.鉴于以上问题,提出了基于遗传算法的权函数选取方法,在遗传算法的目标函数里加入对鲁棒性能和时域性能指标的约束,从而得到使控制器综合性能指标最优的权函数,避免了凭经验试凑权函数的盲目性;然后,给出一种用多变量PID控制器逼近此控制器的方法,使所得控制器便于实际运用.最后用此方法对小车倒立摆系统进行仿真,结果表明了该方法的有效性.

典型工业过程的H_∞控制

利用环路成形Ｈ∞方法对典型工业过程进行Ｈ∞设计．设计表明，典型过程的Ｈ∞控制器可表示为常用控制结构形式（ 如ＰＩＤ＋ 滤波器） ，从而很容易在工程中实现．特别地，本文得到典型过程Ｈ∞控制器参数与过程常数的直接关系，因而实际中可直接使用它们得到Ｈ∞控制器而无需对每个典型过程进行Ｈ∞设计，从而方便过程控制器设计．仿真表明，本文所得Ｈ∞控制器对大时延对象有很好的控制效果。

基于GA和H_∞混合优化的船舶航向控制器设计新方法

提出一种ＧＡ和Ｈ∞混合优化的般舶航向控制器设计新方法。该方法采用Ｈ∞环路成形技术设计船舶航向控制器，成形权函数采用遗传算法进行优化，从而避免了凭经验试凑权函数的盲目性，使控制器的设计系统化，且简单易行。

永磁同步电机混沌系统的鲁棒PID控制

为了探讨多变量系统的H∞环路成形设计,基于遗传算法和伪对角化方法提出了一种权函数选取办法,并给出了将所得H∞控制器降阶成比列积分控制器的方法,设计了一种易于实现,且在参数摄动情况下仍然有效的控制器。仿真结果表明了该方法的有效性。

Lorenz系统族的鲁棒PID控制

研究了Lorenz系统族混沌系统的稳定控制问题。运用H∞环路成形理论设计控制器。首先,通过综合运用遗传算法和伪对角化得到适当的权函数;然后通过H∞综合求得符合要求的鲁棒控制器;最后采用多变量PID控制器逼近此高阶控制器。仿真结果表明了方案的有效性。

基于H_∞控制的多变量系统仿真

研究了基于环路成形H∞控制的多变量系统控制器设计。为了能方便地在实际工程中实现复杂的控制,提出了采用多变量PID控制器逼近所得高阶控制器的方法,并给出了如何选择影响闭环系统性能的预补偿器方法。仿真结果表明,文中所得的多变量PID控制器具有较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。最后针对该设计方法,以Matlab6.2为平台开发了一套交互式的多变量系统控制器设计软件MCSLab。

主动转向系统鲁棒控制的研究

本文中建立了引入主动转向系统模型,并考虑了参数不确定性的2自由度非线性整车模型。以上述模型作为被控对象,以一阶传递函数作为理想参考模型,运用标准H∞、环路成形和μ综合等方法分别设计了3种2自由度鲁棒控制器,并对其特性进行了频响分析和μ分析。对非线性整车模型进行了仿真。结果表明,各鲁棒控制器对抑制侧向力、横摆力矩和传感器量测的干扰、减小转向系统对整车动力学特性的影响以及提高驾驶稳定性和主动安全性等方面具有明显的效果,且均具有各自的优势特点,其中,μ综合控制器具有较低保守性和良好鲁棒性能。

基于H_∞控制的单元机组的鲁棒控制

本文采用环路成形H∞控制算法对330MW单元机维进行设计。为了能方便地在实际工程中实现复杂的H∞控制器,本文用PID控制器逼近所得控制器的方法,最终用4个PI控制器实现鲁棒控制算法。仿真表明所得控制器具有较好的信号跟踪、抗干扰性能,并能在较大范围工作点工作,从而具有较佳鲁棒性.

一种GA和H^∞混合优化控制器的设计方法

论述一种ＧＡ和Ｈ∞混合优化控制器的设计方法．该方法采用Ｈ∞环路成形技术设计控制器，同时，采用遗传算法对成形加权函数进行优化，这样，既能保证设计的控制器具有强的鲁棒性，满足各种性能指标的要求，又可使控制器的设计变得简单易行．将该设计方法应用于船舶航向控制器的设计。