基于S-NARF特征的半随机环路闭合检测方法研究

针对移动机器人SLAM构建过程中,区域探测问题,研究基于S-NARF特征进行配准获取位姿信息,采用图像与图像匹配方式的半随机环路闭合检测方法,通过新建环路约束优化连续帧点云变换关系和三维重建完成环境地图构建。实现室内环境下移动机器人RGB-D SLAM。

基于远程通信的智能封印研制

供电企业为控制擅自启用封停设备的违约行为,利用信息化技术,研制具有远程通信功能的智能封印。封印作为现场监控装置,利用环路闭合检测原理安装在高压开关设备上,一旦被人私自启动,即触发封印开关,通过无线网络向工作人员的手持终端发出报警信号,实现对封停设备现场监测和远程自动实时报警。该封印实现了对封停设备的自动化管理,可明显提高优质服务水平、企业形象和客户满意度,有利于提高对客户受电设备的安全管理,具有良好的推广前景。