环链气动葫芦系统模型的建立

介绍了叶片式气动马达的结构特点,通过对叶片式气动马达进行分析,利用质量流量连续性、热力学定律和力矩平衡原理,完成了其数学模型的建立,为对该类葫芦的动态特性分析和优化结构设计奠定了基础。