现代无轨电车循迹控制方法及仿真研究

本文以4编组胶轮现代无轨电车为研究对象,根据现代无轨电车铰接编组结构和轮毂电机分布式驱动的特点,提出了车辆运行的循迹控制方法,推导了列车的循迹控制数学模型。最后通过Simulink软件建立仿真模型,分析了所提出的循迹控制算法的车辆的动态特性,并与无循迹控制方法进行仿真对比。结果显示,采用角传动比的几何循迹控制算法和基于PID算法的循迹控制方法都可以实现列车的循迹控制,但自适应角传动比的循迹控制方法循迹精确度更高,为现代无轨电车的循迹设计提供了指导。

现代智能无轨电车与传统BRT的综合比对分析

现代智能无轨电车和传统BRT作为中低运量路面交通中具有代表性的两种无轨交通制式,在外观和功能上具有诸多相似性,有效选取合适的车辆制式对于城市未来发展至关重要。本文从技术特性、经济特性、环保特性等方面对二者进行了综合比对分析,为城市路面交通中低运量车辆的选型提供参考。

济南市BRT车辆类型对比研究

优先发展公共交通是缓解拥堵的重要手段。快速公交(BRT)作为济南中运量系统的制式,其运输工具的性能对乘客出行时间、企业的运营效益具有重要意义。因此,对天然气车和现代无轨电车两种绿色公共交通车辆的性能进行介绍,从技术、经济、环境、社会影响和实施可行性几个方面进行对比,最后选择出合适的车辆类型作为济南市BRT的运载工具。