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基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计
被引量:
3
1
作者
李进良
高俊杰
《铁路计算机应用》
2019年第10期60-62,共3页
设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服...
设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。已经在北京现代有轨电车西郊线上线应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。
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关键词
北斗导航
组合导航
无线集群
现代有轨电车定位
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职称材料
题名
基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计
被引量:
3
1
作者
李进良
高俊杰
机构
中国铁道科学研究院研究生部
北京经纬信息技术有限公司
中国铁路武汉局集团有限公司
出处
《铁路计算机应用》
2019年第10期60-62,共3页
基金
科技部国家重点研发计划项目(2018YFB1201404)
文摘
设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。已经在北京现代有轨电车西郊线上线应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。
关键词
北斗导航
组合导航
无线集群
现代有轨电车定位
Keywords
Beidou navigation
integrated navigation
wireless cluster
modern tram positioning
分类号
U266.2 [机械工程—车辆工程]
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计
李进良
高俊杰
《铁路计算机应用》
2019
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